A figura abaixo mostra o croqui de um mecanismo biela-manive...
A figura abaixo mostra o croqui de um mecanismo biela-manivela. O ângulo entre a manivela OB e o eixo x é θ. A manivela gira no sentido anti-horário com velocidade angular ω constante. Sabe-se que no instante mostrado na figura o ângulo entre a biela AB e a manivela é 90°.
Dados: = r;
Nestas condições, a velocidade do cursor A é