Na Fundamentação da metafísica dos costumes, Immanuel Kant ...

o valor moral de uma ação praticada por dever tem de ser medido pelo efeito que dela se espera.

o que impulsiona uma vontade moralmente boa é o desejo de felicidade.

o discernimento do bem e do mal resulta da harmonia entre as inclinações e os princípios da razão.

todos os conceitos morais têm a sua sede e origem completamente a priori na razão.