Questões de Concurso Comentadas por alunos sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes K_P = 12, K_I = 2, e a entrada for do tipo degrau?

Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), CLP (Controlador Lógico Programável) é um “equipamento eletrônico digital com hardware e software compativeis com aplicações industriais”. Já para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se de um “aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar através de módulos de entrada e saida para vários tipos de máquinas e processos”. Dessa forma, identifique a opção abaixo que apresenta um componente que não pertence à estrutura física do CLP. 

Se o ganho K for alterado para 20, I- o sistema tende à estabilidade. II- as curvas de ganho e de fase se alteram. III- as margens de ganho e de fase se alteram. Analise as afirmativas acima e marque (V) para verdadeiro ou (F) para falso. A sequência correta é

A questão refere-se ao sistema linear em malha fechada, representado na figura seguinte: 

Quando é aplicado um impulso unitário, na entrada desse sistema, o sinal de saída y(t) assume a forma

y(t) = Me^{-σ t} sen(ωt).

Assumindo que ω = 5 rad/s, o valor do ganho K será igual a