Questões de Concurso

O diagrama em blocos, mostrado na Figura a seguir, representa uma estrutura em malha fechada, cujo objetivo é controlar o modelo da planta dada por
K/s(s+8)(s+10).
Considere que o ganho K é positivo e que pode variar de 0 a infinito.

Com base nos dados fornecidos para o sistema em malha fechada da Figura acima, o valor do ganho K, que condiciona o sistema no limiar da instabilidade, é

Um sistema linear e invariante no tempo, definido pelo seu modelo matemático em Espaço de Estados, tem como entrada o sinal u(t) e, como saída, o sinal y(t).
Sua representação é dada pelas equações matriciais:
(t) = AX(t) + Bu(t) e y(t) = CX(t)
onde _(t) corresponde à 1^a derivada do vetor de estados em relação ao tempo, e os componentes são:
C = [0 1 2]

Por ser um sistema de terceira ordem, os valores dos seus três polos são:

Um sistema de controle automático de velocidade possui o diagrama de blocos apresentado na ilustração abaixo.

Admitindo que a expressão da função de transferência será

No Spice é possível realizar uma “análise transitória” ou “análise de transientes”, o que significa que o circuito será simulado

Nos gráficos abaixo, é mostrada a resposta c(t) de um sistema dinâmico, quando submetido a uma entrada degrau r(t).

A função de transferência que melhor representa esse sistema é: