Questões de Concurso

A transformada z da saída da resposta de C(z) do sistema de controle digital, devido a uma entrada ao degrau, é dada por:

Encontre a resposta no domínio do tempo no período de amostragem. Considere a condição inicial zero. A alternativa correta é:

Com base nos mesmos dados, encontre a matriz de transição de estado Φ(t,0). A alternativa correta é:

O circuito, ilustrado na Figura abaixo, contém um amplificador operacional considerado ideal.


Com base nos dados da Figura acima, qual a expressão da função de transferência, obtida por V₀(s)/V₁(s) do circuito?

Conversores Digital-Analógicos (DAC) também são parte integrante de Conversores Analógico-Digitais (ADC) dos tipos rampa digital simples e de aproximações sucessivas. Na Figura a seguir, está ilustrado o circuito de um DAC de quatro bits X₃ X₂ X₁ X₀, onde cada chave é conectada ao terminal de terra quando a respectiva entrada digital for um ‘0’ lógico, ou à tensão de referência V_REF quando a sua entrada digital for um ‘1’ lógico. Nesse circuito, tanto as chaves quanto o amplificador operacional podem ser considerados ideais.

Sendo assim, qual será a tensão analógica, em volts, que a saída V_O exibirá quando a entrada digital for o número X₃ X₂ X₁ X₀ = 0010, conforme ilustrado acima?

O diagrama em blocos, mostrado na Figura a seguir, representa uma estrutura em malha fechada, cujo objetivo é controlar o modelo da planta dada por
K/s(s+8)(s+10).
Considere que o ganho K é positivo e que pode variar de 0 a infinito.

Com base nos dados fornecidos para o sistema em malha fechada da Figura acima, o valor do ganho K, que condiciona o sistema no limiar da instabilidade, é