Questões de Concurso

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle mostrado na figura abaixo:

A função de transferência do sistema acima é:

Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados:


As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u(t), y(t) e x(t) tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x(t) pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k1 k2] ∈ R^1x2, deseja-se um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
Esse desempenho é obtido para os reais K₁ e K₂ , se

A figura a seguir apresenta três curvas que correspondem às respostas de três funções de transferência. Relacione essas curvas com o fator de amortecimento ξ:

fator de amortecimento ξ:

( ) 0 < ξ < 1

( ) ξ < 1

( ) ξ = 1

Assinale a alternativa que mostra a relação correta, de cima para baixo:

O seguinte diagrama representa uma malha de controle com realimentação:

A função de transferência da malha é

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é