Questões de Concurso

Considere o sistema de controle abaixo.

Os zeros da função de transferência do sistema valem

Para um sistema de malha aberta, analise as afirmativas a seguir.
I. A adição de um polo na sua função de transferência provoca o deslocamento do lugar das raízes para a direita. II. A adição de um polo na sua função de transferência diminui a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema. III. A adição de um zero na sua função de transferência aumenta a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
Está correto o que se afirma em

Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).


A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é dada por G(s) =



A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta