Questões de Concurso

O seguinte diagrama representa uma malha de controle com realimentação:

A função de transferência da malha é

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é

Considere o sistema de controle abaixo.

Os zeros da função de transferência do sistema valem

Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).


A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de