Questões de Concurso

Considere a seguinte função de transferência:

Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.

A realimentação negativa pode ser utilizada para reduzir a sensibilidade do sistema para certos tipos de distúrbios. Este tipo de vantagem é ilustrado na figura a seguir, que apresenta um sistema com 3 tipos distintos de distúrbios aplicados ao sistema. O distúrbio V_d1 é aplicado ao sistema junto com o sinal de entrada e está relacionado ao ruído associado ao próprio sinal de entrada. O distúrbio V_d2 é aplicado em um ponto médio do sistema e pode estar relacionado ao uma filtragem incorreta feita ao sinal proveniente da etapa inicial. Já o distúrbio V_d3 é aplicado na saída do sistema e pode estar relacionado com as mudanças da carga. Assim, analise, através da equação que relaciona Vo com Vi, A₁ , A₂ e β, se efeitos de distúrbio (V_d1, V_d2 e V_d3) serão reduzidos por conta da realimentação negativa. Considere que os ganhos de malha aberta A₁ e A₂ possuem valores muito altos e que β seja igual a 1.

Considere o seguinte x sistema dinâmico representado no Espaço de Estados

Pode-se dizer que este sistema é:

Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes K_P = 12, K_I = 2, e a entrada for do tipo degrau?

Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.

O ângulo de inclinação da reta pontilhada é