Questões de Concurso
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Os sistemas de controle em malha fechada possuem maior rejeição a distúrbios que os sistemas em malha aberta.
No diagrama de blocos, a realimentação de u2 pode ser transferida para o primeiro nó, a partir da saída i0, inserindo-se um bloco com a função R2C1s e entrada negativa para o nó de ii.
A função de transferência de uma malha fechada
![Imagem associada para resolução da questão](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/87003/cd7000b147b14eb2ff5c.png)
A função de transferência em tela possui um polinômio de segunda ordem, tanto no numerador como no denominador.
A função de transferência do controlador discreto resultante é