Questões de Concurso Comentadas por alunos sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é

Considere o sistema de controle abaixo.

Os zeros da função de transferência do sistema valem

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:

I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;

II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;

III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em