Questões de Concurso
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O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Caso K assuma valor estritamente negativo, o sistema será
instável.
O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Esse sistema, para qualquer valor de K não nulo, nunca terá
zero finito.
Na situação em que K = 0,1, o sistema será subamortecido.
A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por , em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = esT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
No plano z, há, nesse sistema, um polo simples em z = 1.
Considerando que todos os componentes do circuito ilustrado na figura acima sejam ideais e que todas as tensões de entrada do circuito possibilitem que os amplificadores operacionais nunca estejam em saturação, julgue o item que se segue.
A impedância de entrada observada na entrada v1 é maior que
10 kΩ.