Questões de Concurso Para if-sc
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( ) É uma molécula planar com a forma de um hexágono regular.
( ) No benzeno, todos os átomos de carbono são hibridizados sp2 e cada átomo de carbono tem um orbital p perpendicular ao plano do anel.
( ) Na molécula de benzeno, todos os ângulos de ligação C – C – C são de 109°.
( ) Quando se aquece o benzeno com uma mistura de ácido nítrico e ácido sulfúrico concentrados, um grupo nitro substitui um dos átomos de hidrogênio ligados ao anel.
( ) O tratamento de benzeno com bromo na presença de FeCl3 resulta na formação de bromobenzeno e HBr.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
J =
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Onde Q é uma matriz real simétrica positiva semidefinida e R é uma matriz real simétrica positiva definida. Para uma realimentação de estados do tipo u = −Kx, a minimização da função custo quadrática acima com J = x(0)TPx(0) é obtida com P > 0, sendo a solução da equação algébrica de Ricatti: ATP + PA − PBR−1BTP + Q = 0. Assinale a alternativa que apresenta a expressão final dos ganhos do controlador, dado que a solução P foi previamente obtida para o caso descrito acima.