Questões de Concurso Para if-sc

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Q2224293 Engenharia Eletrônica
Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing
Alternativas
Q2224292 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear invariante no tempo controlável, cuja representação em Espaço de Estados é dada por: Imagem associada para resolução da questão

Sendo x = [x1 x2 x3] o vetor de estados do sistema acima, objetiva-se projetar um controlador por realimentação de estados (i.e, u = −Kx) de tal forma a alocar os polos do sistema em malha fechada em -1, -2 e -4. Dado esse contexto, determine o vetor de ganhos K = [K1 K2 K3] necessário para garantir esse requisito.
Alternativas
Q2224290 Engenharia Eletrônica
Acerca da estabilidade de sistemas lineares discretos invariantes no tempo, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Se e somente se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano Z), o sistema é assintoticamente estável.
II. O sistema é instável se e somente se existirem polos de multiplicidade maior que um sobre o círculo unitário.
III. O sistema é marginalmente instável se polos não repetidos estiverem sobre o círculo unitário e não existirem polos fora do círculo unitário.
Alternativas
Q2224289 Engenharia Eletrônica

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Figura 7


Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada. 

Alternativas
Q2224288 Engenharia Eletrônica
Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. Imagem associada para resolução da questão
Figura 6
Alternativas
Respostas
666: E
667: E
668: C
669: A
670: B