Questões de Concurso Para imbel
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Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847208
Engenharia Eletrônica
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦
foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto,
empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de
0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
A função de transferência do controlador discreto resultante é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847207
Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para
descrever a essência da execução do movimento de um
manipulador robótico no contexto de uma tarefa.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847206
Engenharia Eletrônica
Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a
ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho
derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de
100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847205
Engenharia Eletrônica
A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema
linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem
zeros finitos.
Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847204
Mecatrônica
O sistema descrito pelas seguintes equações de estado
é
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