Questões de Concurso Para engenheiro eletrônico

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é dada por G(s) =



A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta

A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle de malha fechada.


Os blocos A, B, C e D são, respectivamente, denominados de

Uma carga trifásica, em delta, tem sua potência ativa medida com os wattímetros M₁ e M₂, conectados conforme o diagrama a seguir.


Sabendo que as leituras dos wattímetros M₁ e M₂ são 600 W e 346 W, respectivamente, a potência ativa consumida pela carga, em W, é

Os ensaios realizados nos transformadores permitem conhecer algumas de suas características.
Dentre os ensaios realizados nos transformadores, aquele que permite determinar sua impedância longitudinal operando em condições nominais, é o ensaio