Questões de Concurso Para engenheiro júnior
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Considere um sistema linear, contínuo e invariante no tempo, submetido a uma realimentação proporcional de saída. A função de transferência em malha fechada é K/s3 +102 +15s + K , em que K > 0 é o ganho proporcional de realimentação.
Qual o valor do ganho K no limiar da instabilidade desse
sistema em malha fechada?
Uma alternativa que minimiza o efeito da fragilidade é o uso de
I - Por efeito de seu peso e desenho, a âncora possui a qualidade de, se largada em determinado fundo do mar, fazer presa nele e, se içada pela amarra, soltar-se com facilidade.
II - Nos fundos que não sejam de boa tença, a desvantagem da âncora com menor poder de unhar é compensada retirando-se fi lame (comprimento da amarra fora do escovém) da amarra.
III - Com o navio fundeado, a amarra toma a forma de uma catenária que dá à amarração elasticidade, amortecendo qualquer choque brusco sobre a amarra e a âncora, o que é importante nos casos de mau tempo.
É correto o que se afirma em