Questões Militares Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

Observe o gráfico abaixo.

Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com relação a esse gráfico pode-se afirmar que

Sabendo que: qual é a transformada Z de

Considere um sistema linear de 2ª ordem cuja função de transferência é dada por Quanto ao comportamento dinâmico, pode-se afirmar que a resposta do sistema a uma entrada degrau é

Analise a figura a seguir.

Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?

Dados: G₁(s) = 1/s,

G₂(s) = 1/ (s + 1) ; e

H (s) = 4

A Transformada Z possui algumas propriedades essenciais ao uso efetivo e correto desta importante ferramenta, aplicada largamente em Controle Digital. Assinale, dentre as opções a seguir, aquela que NÃO trata de uma propriedade da Transformada Z .

Em Sistemas de Controle, o Método do Lugar das Raízes é uma abordagem que leva a uma indicação clara dos efeitos produzidos por uma variação de ganho, com um esforço relativamente menor em comparação com outros métodos. Com relação ao Método do Lugar das Raízes, sua aplicação e características, assinale a opção correta.

Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.

I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .

II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.

III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .

Assinale a opção correta

Considere o sistema apresentado a seguir.

 

Assinale a opção que apresenta as representações no espaço de estados sob a forma canônica controlável. 

Simplificando-se este diagrama de blocos, qual ê a função resultante [C(s)/R(s)]?

Considere a equação não linear apresentada a seguir. 

Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.

Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.

I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condi­ção inicial.

II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacioná­io .

III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.

Assinale a opção correta.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.

( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.

( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.

( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.

( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .

Com base nesses dados, é correto afirmar que o sistema é

Assinale a opção que apresenta a função de transferência deste sistema E₀ (s)/E_i. (s) . 

Assinale a opção que apresenta aproximadamente a margem de fase e a margem de ganho, respectivamente.

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.



Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Determine a derivada de f se f(x) = 3x² + 24 e assinale a opção correta.

Analise a função apresentada a seguir.

f(t) = sen(wt) para t > 0

Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).