Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas
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Considere a equação não linear apresentada a seguir.
Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.
Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.
I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionáio .
III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.
Assinale a opção correta.
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.
( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.
( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.
( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.
( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .
Considere o sistema apresentado a seguir.
Considere o sistema elétrico apresentado a seguir.
Considere o sistema de controle apresentado a seguir e os seus respectivos diagramas de Bode em malha aberta com K = 10.
Observe a função de transferência a seguir.
Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .
f(t) = sen(wt) para t > 0
Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).
Onde:
u(t) = entrada do sistema
y(t) = saída do sistema
x1(t) e x2 (t) = variáveis de estado
Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.
O sistema acima
Assinale a opção correta referente à estabilidade do sistema acima.
Assinale a opção que apresenta as soluções básicas obtidas ao resolver o sistema acima.
Em relação ao sistema acima, assinale a opção correta.
A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .
Sendo a, k e T constantes e k = 1, 2, ..., assinale a opção que apresenta a transformada z inversa y (kT) da função acima.
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