Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas - Página 3

Q251558

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251558 Engenharia de Automação

Considere o sistema representado a seguir em equações de espaço de estado.

Imagem 064.jpg

Onde:
u(t) = entrada do sistema
y(t) = saída do sistema
x1(t) e x2 (t) = variáveis de estado

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

A

B

C

D

E

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Q251557

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251557 Engenharia de Automação

Dada a função f definida pot f(x) = x² + 4x - 4, é correto afirmar que f(2) é igual a:

A

2

B

3

C

4

D

8

E

16

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Q251556

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251556 Engenharia de Automação

Analise o sistema apresentado a seguir.

Imagem 063.jpg

O sistema acima

A

se torna oscilatório para K = 2 .

B

é instável para qualquer valor de K.

C

é estável para qualquer valor de K.

D

é estável para 0 < K < 14/ 9.

E

é estável para 0 < K < 9/ 7

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Q251553

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251553 Engenharia de Automação

Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é apresentada a seguir.

Imagem 060.jpg

Assinale a opção correta referente à estabilidade do sistema acima.

A

O sistema em malha aberta é instável e se torna estável em malha fechada.

B

O sistema em malha aberta é condicionalmente estável.

C

O sistema em malha aberta é estável e se torna instável em malha fechada.

D

Os sistemas em malha fechada e aberta são estáveis.

E

Os sistemas em malha fechada e aberta são instáveis.

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Q251552

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251552 Engenharia de Automação

Considere o sistema de equações apresentado a seguir.

Imagem 059.jpg

Assinale a opção que apresenta as soluções básicas obtidas ao resolver o sistema acima.

A

x= 1, y= 0, z= 2 e x= 3, y= 1, z= 1

B

x=-2, y= 3, z= -4 e x= 1, y= 8, z= 11

C

x = 4, y = -1, z = 3 e x = -4, y= -6, z = -2

D

x = -1, y = 0, z = -2 e x = 2, y= -1, z = 5

E

x= -3, y= 1, z= 0 e x= -1, y= 0, z= 1

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Q251550

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251550 Engenharia de Automação

Considere os sistemas (1) e (2) apresentados a seguir.

Imagem 051.jpg

Em relação ao sistema acima, assinale a opção correta.

A

Os sistemas (1) e (2) são de estados completamente controláveis.

B

O sistema (1) não é de estados completamente controláveis e o sistema (2) é de estados completamente controláveis.

C

O sistema (1) é de estados completamente controláveis e o sistema (2) não é de estados completamente controláveis.

D

Os sistemas (1) e (2) não são de estados completamente controláveis.

E

A matriz de controlabilidade do sistema (1) é não singular.

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Q251549

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251549 Engenharia de Automação

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo.

A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .

A

direita / instável / lenta / esquerda / estável / rápida

B

esquerda / instável / lenta / direita / estável / rápida

C

direita / estável / rápida / esquerda / instável / lenta

D

direita / instável / rápida / esquerda / estável / lenta

E

esquerda / instável / rápida / direita / estável / lenta

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Q251545

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251545 Engenharia de Automação

Considere a transformada z (Y (z) ) apresentada a seguir.

Imagem 043.jpg

Sendo a, k e T constantes e k = 1, 2, ..., assinale a opção que apresenta a transformada z inversa y (kT) da função acima.

A

B

C

D

E

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Q251543

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251543 Engenharia de Automação

Observe as figuras 1 e 2 a seguir.

Imagem 041.jpg

A Figura 1 refere-se ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível. O controlador automático mantém o nível do líquido, comparando o nível. real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática. A figura 2 é um diagrama de blocos deste sistema de controle.
Em relação a um sistema de controle de nível controlado por um operador humano, é correto afirmar que os olhos, o cérebro e os músculos correspondem, respectivamente,

A

ao sensor, ao controlador e à válvula pneumática.

B

ao controlador, ao sensor e à válvula pneumática.

C

à válvula pneumática, ao sensor e ao controlador.

D

ao sensor, à válvula pneumática e ao controlador.

E

ao controlador, à válvula pneumática e ao sensor.

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Q251541

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251541 Engenharia de Automação

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

A

O critério da estabilidade de Nyquist permite investigar apenas a estabilidade absoluta de sistemas lineares em malha fechada lineares a partir do conhecimento de suas características de resposta de frequência em malha aberta.

B

Uma das vantagens do enfoque da resposta de frequência é que os testes experimentais são, em geral, simples e podem ser realizados com exatidão a partir do uso de geradores de sinal senoidal e de equipamentos de medida precisos.

C

As funções de transferência de componentes complicados não podem ser determinadas experimentalmente através dos testes de resposta de frequência.

D

O enfoque no domínio da resposta de frequência apresenta a desvantagem de se projetar um sistema sem desprezar os efeitos de ruídos indesejáveis.

E

A análise e o projeto no domínio da resposta de frequência não podem ser estendidos aos sistemas não lineares.

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Q251540

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251540 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.

Imagem 033.jpg

onde :
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso
[ x(0)=0, Imagem 034.jpg

(0)=0] e que, no instante t=0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta o modelo matemático deste sistema.

A

(m + k)

+ mx = k&thetasym;(t)

B

m

+ k= 1

C

m

+ k

= 0

D

m

+ kx = &thetasym;(t)

E

k

+ mx= &thetasym;(t)+ 1

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Q251539

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251539 Engenharia de Automação

Considere a equação diferencial apresentada a seguir.

Imagem 032.jpg

Submetendo a equação às seguintes condições iniciais: x(0) = a e x = b , e sendo a e b constantes, assinale a opção que apresenta o resultado x(t) para o cálculo desta equação diferencial para t 0.

A

(a + b)e^-2t2 e + (a - b)e^-t

B

(2a + b)e^-t -(a - b)e^-2t

C

(a + 3b)e^-t- (2a + b)e^-3t

D

(2a - b)e^-3t+ (a + b)e^-t

E

(a + 2b)e ^-2t - (a - b)e^-t

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Q251538

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251538 Engenharia de Automação

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

A

Um sistema é dito observável no instante to se for possível, por meio de um vetor de controle não-restrito, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(to) para qualquer outro estado num intervalo de tempo finito.

B

Um sistema é dito controlável no instante tO se, com o sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito.

C

Se pelo menos uma das raízes da equação característica de um sistema puder ser posicionada onde se desejar no plano s, este sistema será observável e controlável.

D

A solução completa para o problema de projeto de sistemas de controle pode não existir se o sistema considerado for não-controlável.

E

Embora alguns sistemas físicos não sejam controláveis e observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

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Q251536

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251536 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

Imagem 031.jpg

Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

A

0,0012 e 17

B

0, 072 e 14

C

3,1 e 8

D

4, 5 e 7

E

5, 3 e 17

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Q251531

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251531 Engenharia de Automação

Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.

A

3

B

8

C

3x + C

D

9x²

E

(3/ 2)x² + 3x + C

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Q251525

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251525 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

Imagem 009.jpg

Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.

A

-0,112 e -2,172

B

-0,345 e -2,721

C

-0,634 e -2,366

D

-0,841 e -2,532

E

-0,981 e -2,936

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Q251522

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251522 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.

Imagem 003.jpg

Onde:
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso {x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta a resposta deste sistema em função do tempo (Y (t) ) , quando submetido ao impulso unitário de força.

A

B

C

D

E

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Q660838

Ano: 2010 Banca: Aeronáutica Órgão: CIAAR Prova: Aeronáutica - 2010 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica |

Q660838 Engenharia de Automação

Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.

A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.

A

múltiplas/ devem ser lineares/ lineares ou não / múltipas.

B

múltiplas/ podem ser lineares ou não lineares/ somente lineares e invariantes no tempo/ únicas.

C

únicas/ podem ser lineares ou não lineares/ somente lineares e invariantes no tempo/ múltiplas.

D

únicas/ devem ser lineares / lineares / múltiplas.

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Q660837

Ano: 2010 Banca: Aeronáutica Órgão: CIAAR Prova: Aeronáutica - 2010 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica |

Q660837 Engenharia de Automação

Dada a função de transferência de malha fechada de um sistema de controle linear, determinar os limites do parâmetro de projeto k que conduzem à estabilidade.

Imagem associada para resolução da questão

A

0 < k < 15

B

0 < k < 5

C

1 < k < 5

D

1 < k < 15

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Q660836

Ano: 2010 Banca: Aeronáutica Órgão: CIAAR Prova: Aeronáutica - 2010 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica |

Q660836 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta a afirmação correta quanto à estabilidade de sistemas de controle.

A

Um sistema de controle linear e invariante no tempo é instável se as oscilações do sinal de saída se repetirem de maneira contínua.

B

O sistema de controle é estável se ele divergir sem limites a partir do estado de equilíbrio quando o sistema for sujeito a uma condição inicial.

C

Um sistema de controle está em equilíbrio se, na ausência de qualquer distúrbio ou sinal de entrada, a saída permanece no mesmo estado.

D

Um sistema de controle linear e invariante no tempo é criticamente estável se a saída retorna ao estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.

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Questões Militares Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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