Questões Militares Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

Seja um sistema linear inicialmente em repouso e modelado pela função de transferência acima, no qual f é frequência em rad/s. Calcule a resposta no tempo y(t) desse sistema a uma entrada x(t) impulso unitário, para t ≥ 0, e assinale a opção correta.

Considere o sistema linear descrito pelas equações abaixo:

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

Um sistema realimentado com controle proporcional possui erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo de modificação deve ser realizada nesse controlador para zerar o erro de regime estacionário?

Considere um sistema de 1ª ordem, representando um determinado sistema térmico, cuja função de transferência é dada por  . Assinale a opção que apresenta a resposta do sistema a um deqrau unitário R{s) = 1/s, para t ≥ 0.

Com relação aos tipos de memória, assinale a opção INCORRETA.

Observe o sistema de controle digital abaixo.

Sabendo que no sistema acima, G_h (Z)= 1- Z^-1 , o ganho K e igual a 1 e que g_p (t)= e^-t (no domínio do tempo), é correto afirmar que para o período de amostragem T= 1s, a função de transferência em malha fechada é igual a

Considere um termômetro cuja função de transferência seja um sistema linear de 1ª ordem do tipo , em que T é a constante de tempo. Sabe-se que este termômetro demora 2 minutos para indicar 95% da resposta a uma entrada degrau unitária. Sendo assim, é correto afirmar que a constante de tempo, em minutos, será de

Dado: ln 0,05 = -3,0

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa dois amortecedores com coeficientes de atrito viscoso b₁ e b₂ ligados em série. Assinale a opção que apresenta o coeficiente de atrito viscoso equivalente ao sistema mostrado na figura acima.

Observe a figura a seguir.

Considerando o sistema com realimentação negativa representado na figura acima, é correto afirmar que, utilizando o método do lugar das raízes:

Considere um sistema de controle com realimentação negativa unitária cuja função de transferência de malha fechada é dada por . Assinale a opção que apresenta a função de transferência de malha aberta desse sistema.

Qual é a Transformada Z da função cossseno

Dado: cos ωt = 1/2( e^jωt + e^-jωt)

Quando uma variável de estado pode ser controlada em um período de tempo finito por algum sinal de controle não forçado (natural), o sistema de controle é denominado:

Observe a figura abaixo. 

                               

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em que m representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s). 

Observe a figura a seguir.

Em relação ao sistema realimentado representado na figura acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada degrau unitário R(s) = 1/s?

Observe a figura abaixo.

Assinale a opção que apresenta a simplificação do diagrama em blocos representado na figura acima.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa um sistema mecânico linear formado por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada U(s) .

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.