Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas

Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.

A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.

Dada a função de transferência de malha fechada de um sistema de controle linear, determinar os limites do parâmetro de projeto k que conduzem à estabilidade.

A seguir, encontra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle linear submetido a uma perturbação N(s). Determinar a resposta C(s) do sistema devido à aplicação da entrada R(s) de referência e da perturbação N(s) simultaneamente.

Considerando o sistema de controle a seguir, em que ζ = 0,8 e ω_n = 2rad/s, analise as afirmações abaixo, marque V para verdadeiro e F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. (Considerar π = 3,14).

( ) Tempo de atraso é o tempo requerido para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez.

( ) O tempo de pico é de aproximadamente 0,8 segundos.

( ) O tempo de acomodação para o critério de 5% é de aproximadamente 1,8 segundos.

( ) Tempo de subida é o tempo para que a resposta atinja o primeiro pico de sobressinal.

Assinale a alternativa que corresponde corretamente à função de transferência do diagrama abaixo.

Considere o sistema linear descrito pelas equações abaixo:

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

Considere um sistema de 1ª ordem, representando um determinado sistema térmico, cuja função de transferência é dada por  . Assinale a opção que apresenta a resposta do sistema a um deqrau unitário R{s) = 1/s, para t ≥ 0.

Observe o sistema de controle digital abaixo.

Sabendo que no sistema acima, G_h (Z)= 1- Z^-1 , o ganho K e igual a 1 e que g_p (t)= e^-t (no domínio do tempo), é correto afirmar que para o período de amostragem T= 1s, a função de transferência em malha fechada é igual a

Considere um termômetro cuja função de transferência seja um sistema linear de 1ª ordem do tipo , em que T é a constante de tempo. Sabe-se que este termômetro demora 2 minutos para indicar 95% da resposta a uma entrada degrau unitária. Sendo assim, é correto afirmar que a constante de tempo, em minutos, será de

Dado: ln 0,05 = -3,0

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa dois amortecedores com coeficientes de atrito viscoso b₁ e b₂ ligados em série. Assinale a opção que apresenta o coeficiente de atrito viscoso equivalente ao sistema mostrado na figura acima.

Observe a figura a seguir.

Considerando o sistema com realimentação negativa representado na figura acima, é correto afirmar que, utilizando o método do lugar das raízes:

Considere um sistema de controle com realimentação negativa unitária cuja função de transferência de malha fechada é dada por . Assinale a opção que apresenta a função de transferência de malha aberta desse sistema.

Qual é a Transformada Z da função cossseno

Dado: cos ωt = 1/2( e^jωt + e^-jωt)

Observe a figura abaixo. 

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em que m representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s). 

Observe a figura a seguir.

Em relação ao sistema realimentado representado na figura acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada degrau unitário R(s) = 1/s?

Observe a figura abaixo.

Assinale a opção que apresenta a simplificação do diagrama em blocos representado na figura acima.