Questões Militares Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

A seguir, encontra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle linear submetido a uma perturbação N(s). Determinar a resposta C(s) do sistema devido à aplicação da entrada R(s) de referência e da perturbação N(s) simultaneamente.

Considerando o sistema de controle a seguir, em que ζ = 0,8 e ω_n = 2rad/s, analise as afirmações abaixo, marque V para verdadeiro e F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. (Considerar π = 3,14).

( ) Tempo de atraso é o tempo requerido para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez.

( ) O tempo de pico é de aproximadamente 0,8 segundos.

( ) O tempo de acomodação para o critério de 5% é de aproximadamente 1,8 segundos.

( ) Tempo de subida é o tempo para que a resposta atinja o primeiro pico de sobressinal.

Assinale a alternativa que corresponde corretamente à função de transferência do diagrama abaixo.

O controle de temperatura, em malha fechada, no sistema de óleo lubrificante do motor principal de uma embarcação é fundamental. A escolha mais adequada, das ações de controle para manter a variável controlada, resulta em uma melhor eficácia. Assinale a opção que apresenta a ação teórica de controle mais complexa, segundo Bega (2006).

Analise o diagrama de blocos a seguir, que representa um sistema linear e invariante no tempo.

Considerando o diagrama de blocos acima, assinale a opção que corresponde à fórmula que emprega o teorema do valor final para calcular o erro de regime estacionário de um sistema linear e invariante no tempo.

Analise o sistema mostrado na figura a seguir.

De acordo com o sistema acima, o intervalo de valores no eixo real negativo do plano s, que não pertence ao lugar das raízes deste sistema, está entre:

Dada a função de transferência do circuito "H (s) " e a excitação do circuito "G(s)", onde H(s) = 1/ (s + 5)[S] e G (s) = 1/ s [V] , assinale a opção que apresenta o valor da saída em estado permanente.

A região do plano z, que deve conter os pólos de uma dada função de transferência H(z), que representa um sistema de controle de sinal amostrado, para que este seja estável, está situada

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo:

"Para calcular a margem de fase é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de ganho crítico, do diagrama de bode do módulo, no qual o módulo é igual a ________. Para calcular a margem de ganho é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de fase crítica, do diagrama de bode de fase, no qual a fase é igual a _________ ."