Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas

Qual é a Transformada Z da função cossseno

Dado: cos ωt = 1/2( e^jωt + e^-jωt)

Quando uma variável de estado pode ser controlada em um período de tempo finito por algum sinal de controle não forçado (natural), o sistema de controle é denominado:

Observe a figura abaixo. 

                               

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em que m representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s). 

Observe a figura a seguir.

Em relação ao sistema realimentado representado na figura acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada degrau unitário R(s) = 1/s?

Observe a figura abaixo.

Assinale a opção que apresenta a simplificação do diagrama em blocos representado na figura acima.