Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas

A região do plano z, que deve conter os pólos de uma dada função de transferência H(z), que representa um sistema de controle de sinal amostrado, para que este seja estável, está situada

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo:

"Para calcular a margem de fase é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de ganho crítico, do diagrama de bode do módulo, no qual o módulo é igual a ________. Para calcular a margem de ganho é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de fase crítica, do diagrama de bode de fase, no qual a fase é igual a _________ ."

Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.

I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .

II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.

III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .

Assinale a opção correta

Considere o sistema apresentado a seguir.

 

Assinale a opção que apresenta as representações no espaço de estados sob a forma canônica controlável. 

Simplificando-se este diagrama de blocos, qual ê a função resultante [C(s)/R(s)]?