Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas
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Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .
Observe a figura abaixo.
Essa figura representa um sistema mecânico linear formado
por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante
k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento
elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes
A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que
representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada
U(s) .
Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te-t - e-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.
Considere o sistema de controle a seguir.
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z
da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação
característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.
Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.