Questões Militares de Engenharia de Automação - Função de Transferência para Engenharia de Automação
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Observe a figura abaixo.
A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor,
em que m representa a massa, b o coeficiente de
atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se
que o sistema é montado sobre um carro e está parado para
t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento
da massa em relação ao chão, assinale a opção que
apresenta a função de transferência Y(s)/U(s).
Observe a figura a seguir.
Em relação ao sistema realimentado representado na figura
acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada
degrau unitário R(s) = 1/s?
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .
Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te-t - e-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.
Considere o sistema de controle a seguir.
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z
da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação
característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.