Questões Militares de Engenharia de Automação - Função de Transferência para Engenharia de Automação

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.

Observe o gráfico abaixo.

Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com relação a esse gráfico pode-se afirmar que

Sabendo que: qual é a transformada Z de

Analise a figura a seguir.

Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?

Dados: G₁(s) = 1/s,

G₂(s) = 1/ (s + 1) ; e

H (s) = 4

A Transformada Z possui algumas propriedades essenciais ao uso efetivo e correto desta importante ferramenta, aplicada largamente em Controle Digital. Assinale, dentre as opções a seguir, aquela que NÃO trata de uma propriedade da Transformada Z .