Questões Militares de Engenharia de Automação

Observe o circuito abaixo.

Qual a expressão booleana executada por esse circuito?

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa um sistema mecânico linear formado por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada U(s) .

Observe o diagrama de Veitch-Karnaugh abaixo.

Qual das opções apresenta a expressão booleana minimizada por esse diagrama?

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.

Observe o gráfico abaixo.

Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com relação a esse gráfico pode-se afirmar que

Assinale a opção que apresenta o valor da potência dissipada por um transistor 2N3904 quando seu Vce é igual a 10 V, sua corrente de base é igual a 0,1 mA e seu Hfe igual a 100.

Sabendo que: qual é a transformada Z de

Considere um sistema linear de 2ª ordem cuja função de transferência é dada por Quanto ao comportamento dinâmico, pode-se afirmar que a resposta do sistema a uma entrada degrau é

Analise a figura a seguir.

Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?

Dados: G₁(s) = 1/s,

G₂(s) = 1/ (s + 1) ; e

H (s) = 4

O controle de temperatura, em malha fechada, no sistema de óleo lubrificante do motor principal de uma embarcação é fundamental. A escolha mais adequada, das ações de controle para manter a variável controlada, resulta em uma melhor eficácia. Assinale a opção que apresenta a ação teórica de controle mais complexa, segundo Bega (2006).

A Transformada Z possui algumas propriedades essenciais ao uso efetivo e correto desta importante ferramenta, aplicada largamente em Controle Digital. Assinale, dentre as opções a seguir, aquela que NÃO trata de uma propriedade da Transformada Z .

Em Sistemas de Controle, o Método do Lugar das Raízes é uma abordagem que leva a uma indicação clara dos efeitos produzidos por uma variação de ganho, com um esforço relativamente menor em comparação com outros métodos. Com relação ao Método do Lugar das Raízes, sua aplicação e características, assinale a opção correta.

O Segundo Método de Liapunov, ou Método direto, é empregado para a análise do comportamento de Sistemas de Controle Lineares. Em relação ao segundo Método de Liapunov, assinale a opção correta.

Analise o diagrama de blocos a seguir, que representa um sistema linear e invariante no tempo.

Considerando o diagrama de blocos acima, assinale a opção que corresponde à fórmula que emprega o teorema do valor final para calcular o erro de regime estacionário de um sistema linear e invariante no tempo.

Analise o sistema mostrado na figura a seguir.

De acordo com o sistema acima, o intervalo de valores no eixo real negativo do plano s, que não pertence ao lugar das raízes deste sistema, está entre:

Dada a função de transferência do circuito "H (s) " e a excitação do circuito "G(s)", onde H(s) = 1/ (s + 5)[S] e G (s) = 1/ s [V] , assinale a opção que apresenta o valor da saída em estado permanente.

A região do plano z, que deve conter os pólos de uma dada função de transferência H(z), que representa um sistema de controle de sinal amostrado, para que este seja estável, está situada