Questões Militares de Engenharia de Automação

Foram encontradas 167 questões

Q641399 Engenharia de Automação

Analise o robô com pêndulo duplo da figura abaixo. 


Quais as coordenadas do ponto X0 e Y0, na extremidade do braço L2?
Alternativas
Q641398 Engenharia de Automação

Analise o diagrama de Veitch-Karnaugh abaixo.

 

Qual das opções apresenta a expressão booleana minimizada pelo diagrama?
Alternativas
Q641397 Engenharia de Automação
Marque a opção que corresponde ao modelo de interação homem-máquina, em que o operador humano observa o ambiente de trabalho remoto, através de um sistema de vídeo, e manipula um braço robótico, por meio de um console.
Alternativas
Q641396 Engenharia de Automação
Assinale a opção que apresenta um parâmetro que NÃO é usado na avaliação do desempenho dinâmico de um robô.
Alternativas
Q641395 Engenharia de Automação
Assinale a opção que apresenta o método gráfico indicado para investigar os efeitos de um determinado parâmetro do sistema sobre a localização dos polos em malha fechada.
Alternativas
Q641394 Engenharia de Automação

Analise o Grafcet da figura abaixo.

 

Assinale a opção que apresenta o tipo de ordem representado na figura acima.
Alternativas
Q641393 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

 

Simplificando-se este diagrama de blocos, qual ê a função resultante [C(s)/R(s)]?
Alternativas
Q641392 Engenharia de Automação

Analise o circuito sequencial da figura a seguir.

 

Supondo que ínicialmente todas as saídas estejam em zero, qual será o estado das saídas após recebidos cinco pulsos de clock?
Alternativas
Q641391 Engenharia de Automação
Uma das aplicações da visão robótica permite a um AGV (veículo auto-guiado) mover-se em um ambiente evitando colisões e descobrindo onde estão os obstáculos. Como é denominada essa aplicação?
Alternativas
Q641390 Engenharia de Automação

Considere a equação não linear apresentada a seguir. 

Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.

Alternativas
Q641389 Engenharia de Automação

Analise o circuito combinacional com multiplex da figura a seguir. 


Qual é a expressão booleana realizada pelo circuito acima?
Alternativas
Q641388 Engenharia de Automação
Analise o circuito conversor digital-analógico a seguir. 

Considerando que o nível lógico "1" equivale a - 1V e o nível lógico "0" equivale a 0V (zero volt), qual será o valor da tensão de saída, VS, quando a entrada for ABCD = 1010? 
Alternativas
Q641387 Engenharia de Automação

Analise a figura a seguir considerando os componentes como ideais. 


Assinale a opção que apresenta o valor correto da tensão no capacitor C3 e a denominação desse tipo de circuito.
Alternativas
Q641386 Engenharia de Automação
Assinale a opção que descreve a característica linearidade de um sensor.
Alternativas
Q641385 Engenharia de Automação

Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.

I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .

II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.

III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .

Assinale a opção correta.

Alternativas
Q641384 Engenharia de Automação
Assinale a opção que apresenta SOMENTE elementos constituintes de um CLP (Controlador Lógico Programável).
Alternativas
Q641383 Engenharia de Automação

Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.

I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condi­ção inicial.

II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacioná­io .

III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.

Assinale a opção correta.

Alternativas
Q641382 Engenharia de Automação

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.

( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.

( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.

( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.

( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .

Alternativas
Q641381 Engenharia de Automação

Considere o sistema apresentado a seguir. 


Com base nesses dados, é correto afirmar que o sistema é
Alternativas
Q641380 Engenharia de Automação
O termopar é um dos mais usados tipos de termômetros para medição da temperatura. Assinale a opção que NÃO é um fator que influencia seu efeito termoelétrico.
Alternativas
Respostas
81: C
82: E
83: A
84: E
85: B
86: B
87: A
88: C
89: B
90: D
91: D
92: C
93: B
94: A
95: E
96: A
97: A
98: E
99: D
100: C