Questões Militares de Engenharia de Automação

Q251544

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251544 Engenharia de Automação

Observe a seguinte rede de Petri:

Imagem 042.jpg

Assinale a opção que apresenta a expressão booleana correspondente à rede acima.

A

C= A+ B+ C

B

C= A+ B

C

C = A . B

D

C= A . B+ C

E

C= A+ B . C

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Q251543

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251543 Engenharia de Automação

Observe as figuras 1 e 2 a seguir.

Imagem 041.jpg

A Figura 1 refere-se ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível. O controlador automático mantém o nível do líquido, comparando o nível. real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática. A figura 2 é um diagrama de blocos deste sistema de controle.
Em relação a um sistema de controle de nível controlado por um operador humano, é correto afirmar que os olhos, o cérebro e os músculos correspondem, respectivamente,

A

ao sensor, ao controlador e à válvula pneumática.

B

ao controlador, ao sensor e à válvula pneumática.

C

à válvula pneumática, ao sensor e ao controlador.

D

ao sensor, à válvula pneumática e ao controlador.

E

ao controlador, à válvula pneumática e ao sensor.

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Q251542

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251542 Engenharia de Automação

Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:

A

0,1

B

1

C

10

D

100

E

1000

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Q251541

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251541 Engenharia de Automação

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

A

O critério da estabilidade de Nyquist permite investigar apenas a estabilidade absoluta de sistemas lineares em malha fechada lineares a partir do conhecimento de suas características de resposta de frequência em malha aberta.

B

Uma das vantagens do enfoque da resposta de frequência é que os testes experimentais são, em geral, simples e podem ser realizados com exatidão a partir do uso de geradores de sinal senoidal e de equipamentos de medida precisos.

C

As funções de transferência de componentes complicados não podem ser determinadas experimentalmente através dos testes de resposta de frequência.

D

O enfoque no domínio da resposta de frequência apresenta a desvantagem de se projetar um sistema sem desprezar os efeitos de ruídos indesejáveis.

E

A análise e o projeto no domínio da resposta de frequência não podem ser estendidos aos sistemas não lineares.

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Q251540

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251540 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.

Imagem 033.jpg

onde :
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso
[ x(0)=0, Imagem 034.jpg

(0)=0] e que, no instante t=0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta o modelo matemático deste sistema.

A

(m + k)

+ mx = k&thetasym;(t)

B

m

+ k= 1

C

m

+ k

= 0

D

m

+ kx = &thetasym;(t)

E

k

+ mx= &thetasym;(t)+ 1

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Q251539

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251539 Engenharia de Automação

Considere a equação diferencial apresentada a seguir.

Imagem 032.jpg

Submetendo a equação às seguintes condições iniciais: x(0) = a e x = b , e sendo a e b constantes, assinale a opção que apresenta o resultado x(t) para o cálculo desta equação diferencial para t 0.

A

(a + b)e^-2t2 e + (a - b)e^-t

B

(2a + b)e^-t -(a - b)e^-2t

C

(a + 3b)e^-t- (2a + b)e^-3t

D

(2a - b)e^-3t+ (a + b)e^-t

E

(a + 2b)e ^-2t - (a - b)e^-t

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Q251538

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251538 Engenharia de Automação

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

A

Um sistema é dito observável no instante to se for possível, por meio de um vetor de controle não-restrito, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(to) para qualquer outro estado num intervalo de tempo finito.

B

Um sistema é dito controlável no instante tO se, com o sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito.

C

Se pelo menos uma das raízes da equação característica de um sistema puder ser posicionada onde se desejar no plano s, este sistema será observável e controlável.

D

A solução completa para o problema de projeto de sistemas de controle pode não existir se o sistema considerado for não-controlável.

E

Embora alguns sistemas físicos não sejam controláveis e observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

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Q251537

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251537 Engenharia de Automação

Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.

A

Tempori zador na energi zação .

B

Contador crescente .

C

Contato normalmente aberto.

D

Igualdade.

E

Multiplicação.

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Q251536

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251536 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

Imagem 031.jpg

Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

A

0,0012 e 17

B

0, 072 e 14

C

3,1 e 8

D

4, 5 e 7

E

5, 3 e 17

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Q251535

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251535 Engenharia de Automação

Analise a figura a seguir.

Imagem 030.jpg

Na figura acima o 2N4441 tem uma tensão de disparo igual a 0,75V. Qual a tensão de alimentação Vcc necessária para que o SCR seja disparado?

A

0, 75V

B

1, 5V

C

4, 85V

D

5, 6V

E

6, 35V

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Q251534

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251534 Engenharia de Automação

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.

Imagem 024.jpg

Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

A

T= M θ
gL

B

T= MgLθ

C

T= M θ
g

D

T= MgL² θ

E

T= L² θ
M²g

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Q251533

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251533 Engenharia de Automação

Analise a figura a seguir.

Imagem 018.jpg

Que expressão representa a tabela acima?

A

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

B

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

C

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

D

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C

E

S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

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Q251532

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251532 Engenharia de Automação

Analise o circuito a seguir.

Imagem 017.jpg

Qual o valor de Vce no circuito representado pela figura acima, considerando que RC = 1000Ω, Vcc = 10V e a corrente no coletor Ic = 1mA?

A

1V

B

4V

C

5V

D

9V

E

10V

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Q251531

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251531 Engenharia de Automação

Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.

A

3

B

8

C

3x + C

D

9x²

E

(3/ 2)x² + 3x + C

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Q251530

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251530 Engenharia de Automação

O resultado da conversão do número 23 na base 10 para a base 2 é:

A

00001

B

00010

C

10000

D

10001

E

10111

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Q251529

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251529 Engenharia de Automação

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.

( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.

( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.

( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.

( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.

( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

A

(V) (V) (F) (V) (F)

B

(F) (F) (V) (F) (V)

C

(V) (F) (V) (F) (V)

D

(F) (V) (V) (F) (F)

E

(V) (F) (V) (F) (F)

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Q251528

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251528 Engenharia de Automação

Analise o circuito a seguir.

Imagem 016.jpg

Qual o ganho de tensão do circuito acima?

A

1

B

10

C

220

D

221

E

10000

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Q251527

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251527 Engenharia de Automação

Analise o circuito a seguir.

Imagem 015.jpg

No circuito acima, qual a corrente no resistor de 1kΩ , considerando o diodo zener ideal?

A

OmA

B

10mA

C

13mA

D

16mA

E

25mA

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Q251525

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251525 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

Imagem 009.jpg

Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.

A

-0,112 e -2,172

B

-0,345 e -2,721

C

-0,634 e -2,366

D

-0,841 e -2,532

E

-0,981 e -2,936

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Q251524

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251524 Engenharia de Automação

Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.

A

Fonte de alimentação.

B

Unidade central de processamento.

C

Memória do tipo fixo e volátil.

D

Dispositivo de entrada e de saída.

E

Atuador.

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