Questões Militares de Engenharia de Automação - Página 6

Q641369

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641369 Engenharia de Automação

Assinale a opção que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.

A

Atuadores, sensores, efetuador e unidade de controle.

B

Unidade de potência, efetuador, coordenadas e sensores.

C

Sensores, coordenadas, interface e unidade de potência.

D

Coordenadas, atuadores, cinemática e unidade de controle .

E

Sensores, atuadores, unidade de controle e matriz.

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Q641368

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

A

Robô de coordenadas cartesianas.

B

Robô de sequência fixa.

C

Robô paralelo.

D

Robô de coordenadas cilíndricas.

E

Robô Scara.

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Q641367

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641367 Engenharia de Automação

Com relação às especificações de desempenho no domínio do tempo de sistemas de controle, assinale a opção correta.

A

O instante de pico é o tempo necessário para que a resposta alcance o último pico de ultrapassagem.

B

O tempo de atraso é o tempo necessário para que a resposta alcance, pela primeira vez, a metade do valor final

C

O tempo de acomodação está relacionado com a menor constante de tempo do sistema de controle.

D

Para um sistema subamortecido, as especificações de má xima ultrapassagem e instante de pico não se aplicam.

E

A máxima ultrapassagem é o máximo valor de pico da curva de resposta, medido a partir da metade do valor unitário .

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Q251568

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251568 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

Imagem 085.jpg

Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .

A

B

C

D

E

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Q251567

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251567 Engenharia de Automação

A

L * G

B

L - G

C

L / G

D

G | L

E

L + G

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Q251566

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251566 Engenharia de Automação

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

A

Um sistema de controle é variante no tempo se a ele é aplicado o princípio da superposição.

B

Em uma investigação experimental de um sistema dinâmico, se causa e efeito forem proporcionais, então o sistema pode ser considerado linear.

C

Os sistemas representados por equações diferenciais, cujos coeficientes sejam funções do tempo, são chamados sistemas lineares invariáveis no tempo.

D

Um exemplo de um sistema de controle invariante no tempo é o sistema de controle de uma nave espacial.

E

Nos sistemas não-lineares, a resposta a duas entradas pode ser calculada tratando-se uma entrada de cada vez e adicionando-se os resultados.

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Q251565

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251565 Engenharia de Automação

Determine a derivada de f se f(x) = 3x² + 24 e assinale a opção correta.

A

+24

B

6x

C

36x

D

3x²

E

3x³

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Q251564

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251564 Engenharia de Automação

A

O

B

10

C

16

D

30

E

50

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Q251563

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251563 Engenharia de Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

A

Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.

B

Uma desvantagem do método de programação off-line de robôs industriais é a remoção do programador de áreas de risco.

C

A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta.

D

A programação de robôs industriais só pode ser realizada a partir de uma linguagem de programação de computadores.

E

Na programação on-line, não é possível implementar algoritmo para modelagem cinemática inversa e controle de posição a partir do conhecimento do modelo geométrico e das características da trajetória.

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Q251562

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251562 Engenharia de Automação

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).

I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.

II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.

III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .

Assinale a opção correta.

A

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

B

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras.

E

Apenas a afirmativa III é verdadeira.

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Q251561

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251561 Engenharia de Automação

Analise a função apresentada a seguir.

f(t) = sen(wt) para t > 0

Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).

Imagem 071.jpg

A

B

C

D

E

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Q251560

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251560 Engenharia de Automação

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

A

Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) = det E + det A.

B

Se A e B são matrizes n x n quaisquer, então det (A-B)= det A + det B .

C

Se A é uma matriz inversível-, sua matriz-linha reduzida à forma escada é a identidade.

D

Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares.

E

Sistemas associados a matrizes linha equivalentes não são equivalentes.

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Q251559

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251559 Engenharia de Automação

Observe a seguinte figura.

Imagem 070.jpg

Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana.
Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.

A

Y = A . B + C

B

Y = A . B . C

C

Y = A + B . C

D

Y = A + B + C

E

Y = A . C + B

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Q251558

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251558 Engenharia de Automação

Considere o sistema representado a seguir em equações de espaço de estado.

Imagem 064.jpg

Onde:
u(t) = entrada do sistema
y(t) = saída do sistema
x1(t) e x2 (t) = variáveis de estado

Assinale a opção que apresenta a função de transferência do sistema acima.

A

B

C

D

E

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Q251557

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251557 Engenharia de Automação

Dada a função f definida pot f(x) = x² + 4x - 4, é correto afirmar que f(2) é igual a:

A

2

B

3

C

4

D

8

E

16

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Q251556

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251556 Engenharia de Automação

Analise o sistema apresentado a seguir.

Imagem 063.jpg

O sistema acima

A

se torna oscilatório para K = 2 .

B

é instável para qualquer valor de K.

C

é estável para qualquer valor de K.

D

é estável para 0 < K < 14/ 9.

E

é estável para 0 < K < 9/ 7

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Q251555

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251555 Engenharia de Automação

Considere a matriz B apresentada a seguir.

Imagem 062.jpg

Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o valor correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

A

2 e 1

B

2 e 2

C

3 e 1

D

3 e 3

E

4 e 2

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Q251554

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251554 Engenharia de Automação

Analise o circuito a seguir.

Imagem 061.jpg

No circuito acima, considerando o diodo de silício, temperatura ambiente e
RL = 100 ohms, qual será a corrente na carga usando a segunda aproximação do diodo?

A

25 mA

B

93 mA

C

100 mA

D

107 mA

E

1000 mA

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Q251553

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251553 Engenharia de Automação

Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é apresentada a seguir.

Imagem 060.jpg

Assinale a opção correta referente à estabilidade do sistema acima.

A

O sistema em malha aberta é instável e se torna estável em malha fechada.

B

O sistema em malha aberta é condicionalmente estável.

C

O sistema em malha aberta é estável e se torna instável em malha fechada.

D

Os sistemas em malha fechada e aberta são estáveis.

E

Os sistemas em malha fechada e aberta são instáveis.

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Q251552

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251552 Engenharia de Automação

Considere o sistema de equações apresentado a seguir.

Imagem 059.jpg

Assinale a opção que apresenta as soluções básicas obtidas ao resolver o sistema acima.

A

x= 1, y= 0, z= 2 e x= 3, y= 1, z= 1

B

x=-2, y= 3, z= -4 e x= 1, y= 8, z= 11

C

x = 4, y = -1, z = 3 e x = -4, y= -6, z = -2

D

x = -1, y = 0, z = -2 e x = 2, y= -1, z = 5

E

x= -3, y= 1, z= 0 e x= -1, y= 0, z= 1

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