Questões Militares de Engenharia de Automação

Q641379

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641379 Engenharia de Automação

Com relação à mecatrônica, assinale a opção que apresenta o significado do termo CNC.

A

Calculo Numérico Computacional.

B

Comando Numérico Computadorizado.

C

Caixa Neutra de Comunicação.

D

Companhia Nacional de Controle.

E

Correspondência Newton Coulomb.

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Q641378

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641378 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere o sistema em malha fechada apresentado a seguir e a sua respectiva curva de resposta ao degrau.

Assinale a opção que apresenta aproximadamente os valores relativos às constantes T e K, respectivamente, considerando que o sistema foi submetido a uma entrada em degrau unitário

A

0,12 e 0,98

B

0,25 e 1,01

C

0,82 e 1,25

D

1,09 e 1,42

E

1,73 e 1,50

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Q641377

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641377 Engenharia de Automação

Objetivando padronizar a linguagem na descrição de sistemas automatizados, a IEC (International Electrotechnical Commission) instituiu uma norma (IEC 61131-3) que divide um Sistema Automatizado (SA) em duas partes distintas. Assinale a opção que apresenta essas duas partes.

A

Parte Operativa (PO) e Parte Comando (PC).

B

Parte Operativa (PO) e Parte Informativa (PI).

C

Parte Comando (PC) e Parte Informativa (PI).

D

Parte Informativa (PI) e Parte Automação (PA).

E

Parte Comando (PO) e Parte Automação (PA).

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Q641376

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641376 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere o sistema elétrico apresentado a seguir.

Assinale a opção que apresenta a função de transferência deste sistema E₀ (s)/E_i. (s) .

A

B

C

D

E

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Q641375

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641375 Engenharia de Automação

Texto associado

Observe a figura a seguir.

Qual a expressão booleana executada pelo circuito da figura acima?

A

S = A ⊕ B

B

S = A ⊗ B

C

S = A + B

D

S = A . B

E

S = A ☉ B

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Q641374

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641374 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta os níveis de tensão correspondentes aos níveis lógicos 0 e 1, respectivamente, na interface serial RS-232.

A

Maior que +3V e menor que -3V.

B

Menor que +3V e maior que -3V.

C

0V e 5V

D

-12V e +12V

E

+12V e -12V

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Q641373

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641373 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise a configuração do regulador chaveado da figura a seguir .

.

Em relação à tensão de saída desse circuito, é correto afirmar que é

A

sempre menor que a da entrada.

B

pulsada na mesma frequência da entrada.

C

sempre maior que a da entrada.

D

invertida em relação à entrada.

E

pulsada na mesma frequência que o transistor.

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Q641371

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641371 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere o sistema de controle apresentado a seguir e os seus respectivos diagramas de Bode em malha aberta com K = 10.

Assinale a opção que apresenta aproximadamente a margem de fase e a margem de ganho, respectivamente.

A

+5° e +15dB

B

+21° e +8dB

C

+45° e +32dB

D

+90° e +45dB

E

+180° e +60dB

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Q641370

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641370 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o gerador de onda dente-de-serra da figura a seguir.

Aproximando a taxa de subida da onda dente-de-serra como constante e igual à derivada da função exponencial de carregamento do capacitor, a frequência do sinal de saída é igual a :

A

20kHz

B

10kHz

C

5kHz

D

2kHz

E

1kHz

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Q641369

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641369 Engenharia de Automação

Assinale a opção que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.

A

Atuadores, sensores, efetuador e unidade de controle.

B

Unidade de potência, efetuador, coordenadas e sensores.

C

Sensores, coordenadas, interface e unidade de potência.

D

Coordenadas, atuadores, cinemática e unidade de controle .

E

Sensores, atuadores, unidade de controle e matriz.

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Q641368

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

A

Robô de coordenadas cartesianas.

B

Robô de sequência fixa.

C

Robô paralelo.

D

Robô de coordenadas cilíndricas.

E

Robô Scara.

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Q641367

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641367 Engenharia de Automação

Com relação às especificações de desempenho no domínio do tempo de sistemas de controle, assinale a opção correta.

A

O instante de pico é o tempo necessário para que a resposta alcance o último pico de ultrapassagem.

B

O tempo de atraso é o tempo necessário para que a resposta alcance, pela primeira vez, a metade do valor final

C

O tempo de acomodação está relacionado com a menor constante de tempo do sistema de controle.

D

Para um sistema subamortecido, as especificações de má xima ultrapassagem e instante de pico não se aplicam.

E

A máxima ultrapassagem é o máximo valor de pico da curva de resposta, medido a partir da metade do valor unitário .

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Q639921

Ano: 2014 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2014 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Sistema de Armas - Engenharia |

Q639921 Engenharia de Automação

Texto associado

Observe a função de transferência a seguir.

Seja um sistema linear inicialmente em repouso e modelado pela função de transferência acima, no qual f é frequência em rad/s. Calcule a resposta no tempo y(t) desse sistema a uma entrada x(t) impulso unitário, para t ≥ 0, e assinale a opção correta.

A

y (t) = - 1.e^-t+ 1.e^{-10 t}

B

y (t) = 4.e^-t- 1.e^{-10 t}

C

y (t) = 1.e^-t- 1.e^{-10 t}

D

y (t) = 9 .e^t+ 9.e^{10 t}

E

y (t) = - 9.e^t+ 9.e^{-10 t}

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Q639909

Ano: 2014 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2014 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Sistema de Armas - Engenharia |

Q639909 Engenharia de Automação

Texto associado

Observe a figura a seguir.

Considerando o circuito acima, é correto afirmar que:

A

Y =

B

Y =

C

D

E

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Q639885

Ano: 2014 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2014 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Sistema de Armas - Engenharia |

Q639885 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta a modificação necessária para que um Flip-Flop tipo J-K funcione como um tipo D.

A

B

C

D

E

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Q639884

Ano: 2014 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2014 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Sistema de Armas - Engenharia |

Q639884 Engenharia de Automação

O comando GOTO 45 foi enviado a um atuador para elevação do tubo-alma do canhão a 45°. Assinale a opção que corresponde à cadeia de bits, em código ASCII, para esse comando, considerando que foi usado o método de Paridade Par para detecção de erros no envio do comando; que A = 65₁₀; que 0 (zero) = 48₁₀; que existe um espaço entre "GOTO" e "45"; e que espaço = 32_₁₀.

A

01000111 11001111 11010100 11001111 10100000 10110100 00110101

B

01001000 01010000 01010101 01010000 00100001 00110101 00110110

C

11000111 01001111 01010100 01001111 00100000 00110100 10110101

D

11000110 11001110 11010011 11001110 10011111 10110011 00110100

E

01000001 00110000 01000001 00110000 10100000 10110100 00110101

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Q251568

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251568 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

Imagem 085.jpg

Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .

A

B

C

D

E

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Q251567

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251567 Engenharia de Automação

A

L * G

B

L - G

C

L / G

D

G | L

E

L + G

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Q251566

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251566 Engenharia de Automação

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

A

Um sistema de controle é variante no tempo se a ele é aplicado o princípio da superposição.

B

Em uma investigação experimental de um sistema dinâmico, se causa e efeito forem proporcionais, então o sistema pode ser considerado linear.

C

Os sistemas representados por equações diferenciais, cujos coeficientes sejam funções do tempo, são chamados sistemas lineares invariáveis no tempo.

D

Um exemplo de um sistema de controle invariante no tempo é o sistema de controle de uma nave espacial.

E

Nos sistemas não-lineares, a resposta a duas entradas pode ser calculada tratando-se uma entrada de cada vez e adicionando-se os resultados.

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Q251565

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251565 Engenharia de Automação

Determine a derivada de f se f(x) = 3x² + 24 e assinale a opção correta.

A

+24

B

6x

C

36x

D

3x²

E

3x³

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