Numa viagem de carro entre Rio e Minas Gerais, um motorista ...

Precisam-se de caminhões para transporte de grãos; ERRADO. -> Esse verbo trata-se de um ÍNDICE DE INDETERMINAÇÃO DO SUJEITO, quando for um VI, VL ou VTI + Partícula "SE" fique bem atento, pois o verbo não pode ser flexionado para o plural;

Há vagas no estassionamento ao lado do posto; -> Estacionamento;

Aqui anteriormente haviam árvores; hoje, um deserto; ERRADO. -> O verbo haver no sentido de "existir, ocorrer ou acontecer" é um VERBO IMPESSOAL -> Sem sujeito e sem plural;

Deixe para amanhã o que não precisa fazer hoje; 

Local de diverção para crianças. -> Diversão.

Espero ter ajudado, bons estudos!

(A) Precisam-se de caminhões para transporte de grãos; (Precisa-se de caminhões...)

(B) Há vagas no estassionamento ao lado do posto; (estacionamento)

(C) Aqui anteriormente haviam árvores; hoje, um deserto; (Havia no sentido de existir sempre ficará no singular: "HAVIA árvores" ou "EXISTIAM árvores")

(D) Deixe para amanhã o que não precisa fazer hoje; (Não há erro, eis o gabarito) 

(E) Local de diverção para crianças. (diversão)

Precisam-se de caminhões para transporte de grãos;

precisa-se

Há vagas no estassionamento ao lado do posto;

estacionamento

Aqui anteriormente haviam árvores; hoje, um deserto;

havia

Deixe para amanhã o que não precisa fazer hoje; 

Local de diverção para crianças

diversão .

Pronto, olha aí que questão bem elaborada, padrão nível médio brasileiro. Questões assim é pedir muito à FGV ?

verbo "haver" no sentido de "existir" não pode ser flexionado no plural, gabarito letra D