Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. 

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X₀ = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X₁ = Sensor S1
X₂ = Sensor S2
X₃ = Botão liga pulsante
X₄ = Botão desliga pulsante

Nota: O botão retentivo na entrada X₀ , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y₀ = Bomba d’água

O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:



Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em