Questões de Engenharia de Automação - Modelagem de Sistemas Dinâmicos para Concurso
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Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
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A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
![Imagem 078.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/12920/Imagem%20078.jpg)
As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são