Questões de Concurso Sobre engenharia de automação
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Acerca de processamento de sinais digitais, julgue o próximo item.
A transformada Z do filtro digital com equação das diferenças apresentada a seguir é
A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô.
Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.
Observe as afirmações a seguir.
I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;
II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3
III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.
Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):
Os módulos das intensidades de corrente que percorrem os resistores R1, R2 e R3 (em µA) e R4 (em A) são, respectivamente,
Nessas condições, a frequência do sinal de saída, em kHz, é
I - A linguagem verbal no desenvolvimento de projetos automatizados é muito indicada, pois pode gerar várias interpretações, enriquecendo a comunicação.
II - As representações gráficas não são as mais indicadas devido ao elevado grau de dificuldade em sua compreensão.
III - Uma das maiores dificuldades do desenvolvimento de Sistemas Automatizados é o fornecimento de informações de modo claro e conciso aos projetistas.
Está correto o que se afirma em