Questões de Concurso Sobre engenharia de automação
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O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.
O Ansible é uma solução de software que permite controlar
um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de
um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor
e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.
Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.
A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.
Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em:
Assinale, dentre as afirmativas abaixo, aquela que corretamente descreve funcionalidades e características de sistemas supervisórios.
Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que: