Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

Foram encontradas 350 questões

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

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A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182393 Engenharia de Automação
Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
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Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182392 Engenharia de Automação
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182391 Engenharia de Automação
Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que: 
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182390 Engenharia de Automação
Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
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Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182389 Engenharia de Automação
Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:
Alternativas
Q2182227 Engenharia de Automação
Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:
Alternativas
Q2171377 Engenharia de Automação
Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão: 
Alternativas
Q2171376 Engenharia de Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 
Alternativas
Q2171375 Engenharia de Automação
Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em: 
Alternativas
Q2171370 Engenharia de Automação
Sobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que: 
Alternativas
Q2171365 Engenharia de Automação
Sistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais.
Assinale, dentre as afirmativas abaixo, aquela que corretamente descreve funcionalidades e características de sistemas supervisórios. 
Alternativas
Q2171358 Engenharia de Automação
A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir. 
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Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que: 
Alternativas
Q2401086 Engenharia de Automação

Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?

Alternativas
Q1894295 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.
Alternativas
Q1894294 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô. 
Alternativas
Q1894293 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.
Alternativas
Q1712202 Engenharia de Automação
Leia as afirmativas a seguir:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:
Alternativas
Ano: 2019 Banca: IDECAN Órgão: IF-PB
Q1189390 Engenharia de Automação
As máquinas elétricas rotativas podem funcionar como gerador e como motor. A respeito de máquinas elétricas responda: 
Alternativas
Q1103247 Engenharia de Automação
Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão . Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:
Alternativas
Respostas
161: B
162: A
163: C
164: E
165: D
166: C
167: A
168: C
169: D
170: A
171: C
172: A
173: B
174: C
175: E
176: C
177: C
178: B
179: B
180: A