Questões de Concurso
Sobre robótica e automação em engenharia de automação
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Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Posicionadores, indicadores de posição e filtros reguladores
são utilizados em sistemas de controle e automação
industrial, especialmente em sistemas de controle de
processos que envolvam o fluxo de fluidos, como líquidos e
gases.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Os indicadores de posição são dispositivos que fornecem
feedback visual ou eletrônico sobre a posição de um atuador,
como uma válvula ou uma haste de controle.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Entre os elementos finais de controle incluem-se válvulas de
controle pneumáticas, hidráulicas e motorizadas, que são
componentes essenciais em sistemas de automação e
controle industrial.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em um processo industrial, elementos finais de controle são
utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se
manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre
outras, dentro de limites desejados.
Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?
Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.
Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?
Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.
int Teste[5] = {4,2,10,4,5};
int SomaQ = 0;
int i;
for (i=0;i<5;i++) {
"código a ser incluído aqui"
} /* for */
Qual código deve ser incluído na linha indicada entre
aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor
da soma dos quadrados dos números contidos no vetor
Teste quando terminar o loop?
Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.
A ferramenta citada é:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?