Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

Foram encontradas 118 questões

Q2445152 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.


Posicionadores, indicadores de posição e filtros reguladores são utilizados em sistemas de controle e automação industrial, especialmente em sistemas de controle de processos que envolvam o fluxo de fluidos, como líquidos e gases. 

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Q2445151 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.


Os indicadores de posição são dispositivos que fornecem feedback visual ou eletrônico sobre a posição de um atuador, como uma válvula ou uma haste de controle.

Alternativas
Q2445150 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.


Entre os elementos finais de controle incluem-se válvulas de controle pneumáticas, hidráulicas e motorizadas, que são componentes essenciais em sistemas de automação e controle industrial.

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Q2445149 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.


Em um processo industrial, elementos finais de controle são utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre outras, dentro de limites desejados.

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Q2401086 Engenharia de Automação

Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?

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Q2328608 Engenharia de Automação
O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
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Q2328607 Engenharia de Automação

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.  


int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;


for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */


Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

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Q2328606 Engenharia de Automação
Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?
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Q2328597 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
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Q2328596 Engenharia de Automação
As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão.

Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.

A ferramenta citada é: 
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Q2328595 Engenharia de Automação
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
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Q2328594 Engenharia de Automação
Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
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Q2328593 Engenharia de Automação
A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
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Q2328592 Engenharia de Automação
As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
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Q2328591 Engenharia de Automação
Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções 
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Q2328590 Engenharia de Automação
Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
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Q2287675 Engenharia de Automação
Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
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Q2287674 Engenharia de Automação
Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
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Q2287669 Engenharia de Automação
Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento? 
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Q2287653 Engenharia de Automação
Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Alternativas
Respostas
21: C
22: C
23: C
24: C
25: C
26: A
27: C
28: C
29: E
30: C
31: D
32: E
33: B
34: C
35: B
36: D
37: C
38: B
39: D
40: D