Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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Q2287653 Engenharia de Automação
Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Alternativas
Q2275537 Engenharia de Automação

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.



O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Alternativas
Q2265170 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182396 Engenharia de Automação
Qual é a função de um atuador em um robô?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182395 Engenharia de Automação
Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182391 Engenharia de Automação
Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que: 
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182390 Engenharia de Automação
Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
Imagem associada para resolução da questão

Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Alternativas
Q2182227 Engenharia de Automação
Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:
Alternativas
Q2171376 Engenharia de Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 
Alternativas
Q2401086 Engenharia de Automação

Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?

Alternativas
Q1894295 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.
Alternativas
Q1894294 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô. 
Alternativas
Q1894293 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.
Alternativas
Q1712202 Engenharia de Automação
Leia as afirmativas a seguir:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:
Alternativas
Q1103244 Engenharia de Automação
Em ambientes industriais, a integração e comunicação entre diversos dispositivos eletrônicos de fabricantes distintos é um processo comum e necessário; para garantir a segurança e confiabilidade na transmissão das informações são utilizadas redes de automação. Considerando a rede que utiliza o protocolo Fieldbus, assinale a alternativa CORRETA.
Alternativas
Q1103242 Engenharia de Automação
Desde seu surgimento, a linguagem de programação Ladder se configurou com uma das linguagens de programação para controladores lógicos programáveis mais utilizadas na indústria. Em relação a essa linguagem, assinale a alternativa CORRETA.
Alternativas
Q1103241 Engenharia de Automação
A criação de diversos modelos de equipamentos dedicados à automação industrial gerou uma grande variedade de equipamentos e, como consequência, surgiram diversas linguagens para programação de controladores lógicos programáveis, – CLPs. São linguagens gráficas específicas para CLPs, EXCETO:
Alternativas
Q1103240 Engenharia de Automação
A Norma IEC 61131 define um padrão global para programação de controle industrial. Assinale a alternativa que apresenta linguagens definidas por essa norma.
Alternativas
Q1103233 Engenharia de Automação
O sistema de numeração hexadecimal utiliza a base 16, logo possui 16 símbolos possíveis. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão hexadecimal-decimal para o número hexadecimal 8AF2.
Alternativas
Q1103231 Engenharia de Automação
O sistema decimal binário é o sistema de codificação numérica mais importante em sistemas digitais. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão decimal-binário para o número decimal 25.
Alternativas
Respostas
41: D
42: E
43: D
44: E
45: D
46: E
47: D
48: A
49: D
50: C
51: E
52: C
53: C
54: B
55: C
56: D
57: B
58: A
59: D
60: C