Questões de Concurso
Sobre robótica e automação em engenharia de automação
Foram encontradas 118 questões
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192327
Engenharia de Automação
Pretende-se incluir, em um programa implementado utilizando-se a Linguagem Ladder, um trecho de código responsável por disparar um alarme (AL). O alarme ocorrerá caso haja uma tentativa de se fechar a chave contactora da bancada 1 (B1) sem que o disjuntor da fonte de alimentação (DF) esteja ligado, e a tensão na mesma (VAL) seja maior que zero. O trecho de código que deverá ser incluído no programa para o seu correto funcionamento é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192325
Engenharia de Automação
No projeto de um painel supervisório do qual faz parte um mostrador com dois displays de sete segmentos operados por varredura, o projetista investiga por que o mostrador exibe o valor 19 em uma situação na qual deveria exibir 15.
Navegando pelo código em C para o microcontrolador que comanda o painel, ele encontra o trecho responsável pela exibição. Nesse trecho, que utiliza funções nomeadas de forma autoexplicativa, ele encontra
Navegando pelo código em C para o microcontrolador que comanda o painel, ele encontra o trecho responsável pela exibição. Nesse trecho, que utiliza funções nomeadas de forma autoexplicativa, ele encontra
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192323
Engenharia de Automação
Numa indústria química, utilizam-se tecnologias de transmissão de dados para operações de controle de processos em ambientes com riscos de explosão.
Uma tecnologia que foi projetada para operar nesse tipo de ambiente é a
Uma tecnologia que foi projetada para operar nesse tipo de ambiente é a
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192322
Engenharia de Automação
Sobre as tecnologias usadas para a transferência de dados, as duas que melhor se equiparam em termos de taxa máxima de transferência são
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192321
Engenharia de Automação
Encontram-se disponíveis no mercado modelos de analisadores lógicos idênticos, que diferem entre si somente no número de canais disponíveis. Pretende-se analisar, completamente e ao mesmo tempo, uma comunicação SPI entre dois equipamentos e uma comunicação I2C entre outros dois.
Dentre os analisadores lógicos disponíveis, o mais simples e capaz de realizar essa tarefa é o que possui
Dentre os analisadores lógicos disponíveis, o mais simples e capaz de realizar essa tarefa é o que possui
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192296
Engenharia de Automação
A conectividade entre os componentes de automação é um fator importante no projeto de uma rede de comunicação, uma vez que se precisa garantir que os componentes da rede consigam comunicar-se corretamente entre si. Na especificação de um transdutor, por exemplo, o padrão de transmissão de saída do sinal analógico é um item a ser determinado.
Nesse sentido, NÃO corresponde a um padrão de transmissão de saída de sinal analógico
Nesse sentido, NÃO corresponde a um padrão de transmissão de saída de sinal analógico
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192295
Engenharia de Automação
PROFIBUS é um dos protocolos mais utilizados nas plantas industriais para comunicação em redes com aplicação em processos, manufatura e automação predial. É um sistema aberto que independe de fornecedor.
A esse respeito, analise as afirmativas abaixo.
I - A versão Profibus-DP é apropriada para conexões de periferia descentralizada.
II - A versão Profibus-PA é intrinsecamente segura.
III - A versão Profibus-FMS é apropriada para comunicação em células.
Estão corretas as afirmativas
A esse respeito, analise as afirmativas abaixo.
I - A versão Profibus-DP é apropriada para conexões de periferia descentralizada.
II - A versão Profibus-PA é intrinsecamente segura.
III - A versão Profibus-FMS é apropriada para comunicação em células.
Estão corretas as afirmativas
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192294
Engenharia de Automação
A automação industrial exige sistemas eficazes e seguros para a comunicação de dados de processo. Essas redes precisam ser confiáveis e ter conectividade. Dentre as opções de comunicação de dados em nível de chão de fábrica, o sistema de comunicação AS Interface atende a todos esses requisitos e tem grande aplicação.
Enquadra-se na rede AS Interface o sistema de
Enquadra-se na rede AS Interface o sistema de
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobrás - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q183318
Engenharia de Automação
Durante a vida útil de equipamentos mecânicos e elétricos ocorrem falhas. Para demonstrar essas falhas, elas são plotadas em um gráfico que recebe o nome de curva da banheira, por ser similar a uma banheira. Quais são essas falhas?
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113269
Engenharia de Automação
Foi desenvolvido um programa em LADDER para controle do sistema, mostrado parcialmente na Figura 2. A linha que completa corretamente o programa da Figura 2 é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113268
Engenharia de Automação
Numa comunicação escravo-escravo, ilustrada na Figura 2, o CLP E1 recebe um estímulo na entrada correspondente ao ponto X11, que atualiza o ponto C01 do CLP M e que, conseqüentemente, provoca uma modificação no ponto C21 do CLP E2. Considere que os tempos de varredura dos CLPs M, E1 e E2 sejam todos de 50ms, que o tempo requerido para completar a transmissão na rede seja de 20ms, e desconsidere o tempo necessário para a percepção de um estímulo na entrada de um CLP. O tempo mínimo, em milissegundos, em que um sinal conectado à entrada correspondente ao ponto X11 deve permanecer num determinado estado para que este seja percebido no ponto C21 é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113265
Engenharia de Automação
Sobre os modelos de referência OSI e TCP/IP, NÃO é correto afirmar que
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113264
Engenharia de Automação
No programa da Figura 3, considere que o tempo de varredura total é de 200ms, o tempo de resposta do ponto de entrada correspondente a X1 é de 10ms, o tempo de resposta do ponto de saída correspondente a Y1 é de 10ms e que o tempo de execução da subrotina é desprezível. O tempo de atraso do CLP para levar uma variação do sinal de entrada correspondente a X1 ao sinal de saída correspondente a Y1 é, em milissegundos, de
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113263
Engenharia de Automação
O seguinte pseudocódigo é uma forma simplificada do algoritmo de busca depht first num grafo direcionado. O procedimento principal dfs(N,Adj) recebe como entrada o inteiro N e a matriz Adj, de dimensões NxN. Adj(u,v) representa o elemento da linha u e coluna v da matriz Adj. O procedimento dfs(N,Adj) faz a chamada recursiva do procedimento dfs-visit(u), onde u é um inteiro de 1 a N. Ao término dos dois procedimentos, os vetores cor e b, indexados pelos inteiros u de 1 até N, são preenchidos de acordo com a regra de busca prevista no algoritmo
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113262
Engenharia de Automação
Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
Ano: 2022
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |
Q1894294
Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.
A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô.
A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô.
Ano: 2022
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |
Q1894293
Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.
Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.
Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262986
Engenharia de Automação
Atualmente todos os programas desenvolvidos para CLPs são elaborados a partir de linguagens de programação padronizadas.
Observe as afirmações a seguir.
I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;
II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3
III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.
Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):
Observe as afirmações a seguir.
I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;
II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3
III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.
Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):
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