Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 5

Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q267625

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267625 Engenharia de Automação

O controlador lógico programável (CLP) é utilizado nas plantas industriais para automatizar processos, por meio de um adequado sequenciamento das etapas associadas. O dispositivo é composto, basicamente, por unidades de entrada (digitais e analógicas), unidade de processamento e unidades de saída (digitais e analógicas), além de, possivelmente, outras unidades específicas. Um circuito que pode fazer parte do CLP é o WDT (watch dog timer), cuja função é monitorar

A

o estado de alguns tipos de variáveis analógicas e verificar se não ficaram em estado estático acima de determinado tempo limite, desabilitando a entrada correspondente.

B

o tempo transcorrido entre dois eventos (transições) em uma entrada digital.

C

o período de sinais analógicos periódicos presentes em uma entrada analógica.

D

o tempo de subida na resposta transitória de uma saída digital.

E

o tempo de processamento e interromper a execução do programa, na unidade de processamento, caso se tenha excedido um certo limite de tempo.

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Q262980

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262980 Engenharia de Automação

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

A

frequência de entrada da rede

B

amortecimento do sistema

C

velocidade de resposta

D

precisão do estado estacionário

E

confiabilidade

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Q262978

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262978 Engenharia de Automação

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

A

I , apenas.

B

II, apenas.

C

I e III, apenas.

D

II e III, apenas.

E

I, II e III.

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Q262975

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262975 Engenharia de Automação

Com o objetivo de exercer o controle e a supervisão de plantas industriais, é frequente a utilização do sistema SCADA (supervisory control and data acquisition). O seu uso permite acesso a informações sobre o estado atual do sistema através de recursos que podem ser visíveis na tela dos computadores.

Outra característica importante no software, utilizada no sistema, é a

A

possibilidade de os operadores alterarem valores de set points do sistema pelo teclado ou pelo mouse.

B

falta de uma interface homem-máquina.

C

existência de alarmes sobre alterações do processo.

D

presença de cálculos de grande complexidade só resolvidos com uso de computadores.

E

obtenção de informações sobre as questões pessoais dos funcionários.

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Q262952

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262952 Engenharia de Automação

Um projeto de automação utiliza um sistema hidráulico que opera com resfriamento de água. A água circula através de uma bomba que a retira de um poço, à razão de 7,5 litros por segundo. O engenheiro identificou que o poço possui 10 metros de profundidade e que o rendimento da bomba é de 80%.

Imagem 021.jpg

A potência mecânica, em HP, necessária e suficiente ao sistema hidráulico, atendendo às condições dadas, é

A

0,50

B

0,75

C

1,00

D

1,25

E

1,50

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Q262951

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262951 Engenharia de Automação

Considere as afirmativas abaixo que se referem às dificuldades que o uso de ondas de rádio em alta frequência, como alternativa aos cabos coaxiais ou fibras óticas, apresentam no processo de transmissão de dados entre redes de computadores conectados aos sistemas de automação.

I – O uso de ondas de rádio em alta frequência depende de regulamentação junto aos órgãos públicos.

II – O uso de ondas de rádio em alta frequência gera problemas de autenticação junto aos usuários.

III – O uso de ondas de rádio em alta frequência está sujeito à ocorrência de interferência entre os componentes do sistema.

IV – O uso de ondas de rádio em alta frequência impossibilita a existência de unidades transceptoras móveis.

Está correto APENAS o que se afirma em

A

I e III

B

I e IV

C

II e IV

D

I, II e III

E

II, III e IV

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Q262941

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262941 Engenharia de Automação

A maioria das empresas procura, atualmente, otimizar a conectividade de suas redes através da automação baseada em soluções da tecnologia da informação. Já é comum a interligação de controladores e de outros dispositivos com tendência aos barramentos de campo, que serão gradualmente integrados a outros sistemas de automação.

Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como

A

promover mudança radical dos sistemas existentes.

B

promover investimentos no controle do envio de mensagens.

C

adotar senhas de segurança para evitar violações.

D

reduzir o uso de operações on-line.

E

evitar a comunicação entre os sistemas existentes.

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Q262940

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262940 Engenharia de Automação

Atualmente, muitos sistemas têm sido desenvolvidos na parte física do processo de automação industrial, destacando-se a transmissão de informação para controle das operações. As redes fazem a comunicação entre diferentes setores com o objetivo de trocar informações.

As chamadas redes de chão de fábrica

A

dificultam o processo de manutenção.

B

aumentam os custos do projeto e da instalação.

C

ampliam a troca de informações entre os fornecedores.

D

perdem eficiência quanto ao uso dos recursos computacionais.

E

reduzem a velocidade e a agilidade no acesso às informações do processo.

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Q262804

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Chesf Prova: CESGRANRIO - 2012 - Chesf - Técnico em Eletrônica |

Q262804 Engenharia de Automação

Para simplificar o problema de transmissão de dados, as redes de computadores são estruturadas em camadas, as quais se encarregam de funções específicas.

No modelo de referência OSI, a camada que realiza controle de acesso ao meio é

A

física

B

rede

C

apresentação

D

enlace de dados

E

sessão

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Q194524

Ano: 2006 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2006 - Petrobras - Analista de Comércio e Suprimento Pleno – Gás e Energia |

Q194524 Engenharia de Automação

São características das chamadas “indústrias de rede”:

A

integração horizontal e ligações diretas com os consumidores.

B

integração horizontal e ausência de externalidades positivas na produção.

C

integração vertical e ausência de economias de escala e escopo.

D

integração vertical e grandes economias tanto de escala quanto de escopo.

E

monopólios naturais e ausência de externalidades positivas na produção.

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Q192338

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192338 Engenharia de Automação

Considere as afirmações abaixo sobre o código em C++ apresentado acima.

I - As classes Retangulo e Circulo herdam a classe Forma.
II - O método “area” das classes Retangulo e Circulo sobrescreve o método de mesmo nome da classe ancestral (Forma) caso o objeto não seja instanciado diretamente da classe Forma.
III - O atributo “nome” é exclusivo da classe Forma e não existe nos objetos instanciados diretamente das classes Retangulo e Circulo.
IV - O atributo “raio” é exclusivo da classe Circulo e não existe nos objetos instanciados diretamente das classes Forma e Retangulo.

Estão corretas as afirmações

A

I e II, apenas.

B

I, II e III, apenas.

C

I, II e IV, apenas.

D

II, III e IV, apenas.

E

I, II, III e IV.

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Q192337

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192337 Engenharia de Automação

O protocolo de comunicação de dados TCP é um protocolo

A

orientado a datagramas.

B

orientado a conexão e capaz de reenviar pacotes perdidos durante a comunicação.

C

confiável, pois a integridade da comunicação é feita através do checksum.

D

que se situa no nível de enlace de dados, no modelo OSI.

E

que só suporta o meio físico de fibra ótica.

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Q192335

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192335 Engenharia de Automação

A estrutura de dados representada pelo diagrama da figura acima é denominada

A

lista duplamente encadeada

B

fila

C

fila circular

D

pilha

E

árvore binária

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Q192333

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192333 Engenharia de Automação

As redes de computadores utilizam um equipamento para encaminhar pacotes de dados recebidos na rede para um determinado destino pelo caminho mais apropriado.

Esse dispositivo é conhecido como

A

roteador

B

repetidor

C

RJ45

D

placa de rede

E

modem

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Q192330

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192330 Engenharia de Automação

O trecho de um código implementado em Linguagem Ladder, mostrado no diagrama da figura acima, pode ser reescrito em outra linguagem para Controladores Lógicos Programáveis (CLP), conhecida por Texto Estruturado, com a expressão

A

OT := ((SP and not CT) and CT) and AG;

B

OT := ((SP and not CT) or CT) or AG;

C

OT := ((SP and not CT) or CT) and AG;

D

OT := ((SP or not CT) and CT) and AG;

E

OT := ((SP or not CT) or CT) or AG;

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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