Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

Em um projeto de um sistema digital, busca-se realizar uma contagem cíclica com a sequência 0 - 1 - 4 - 5 - 0. Para implementar essa contagem, é proposto um circuito sequencial utilizando três flip-flops do tipo “D”, denominados A, B e C. Considera-se que as saídas dos três flip-flops Qc, Qb e Qa são utilizadas, nessa ordem, para gerar a sequência numérica de contagem. Observações: o estado futuro da saída do flip-flop é representado como Q'x, com x = b ou x = c. Ainda, a ordem de análise do número de contagem na saída considera Qc como o bit mais significativo e Qa como o bit menos significativo.

Exemplo: QcQbQa =100₂ equivale ao número 4 na base decimal.

Quais equações lógicas representam o circuito mínimo que pode ser implementado para atender o projeto do contador proposto?

A tabela verdade é uma ferramenta de representação tabular utilizada em circuitos lógicos digitais para descrever o comportamento de funções lógicas ou portas lógicas. Ela exibe todas as combinações possíveis de entradas e os correspondentes estados de saída para um determinado circuito lógico ou expressão booleana. Considere a tabela verdade apresentada ao lado.

A expressão booleana simplificada correta que representa a saída S é?

Considere o circuito lógico abaixo.

Qual expressão booleana simplificada representa a saída S? 

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) possuem instruções que permitem executar comandos apenas uma vez por ciclo de varredura (SCAN). Como exemplo, os CLPs da Rockwell® possuem a instrução ONS. Esse tipo de instrução pode ser implementado em lógica ladder, utilizando apenas contatos do tipo NA, NF e BOBINAS. Um circuito típico de automação que utiliza o conceito da instrução ONS é o de LIGA-DESLIGA, utilizando apenas uma botoeira conectada a uma entrada do CLP e que permite com um pulso LIGAR uma saída do CLP e com outro pulso DESLIGAR a mesma saída.

Identifique, dentre os circuitos apresentados a seguir, qual permite LIGAR-DESLIGAR a saída “rele” quando a entrada “botoeira” for acionada? 

Um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial utiliza um sensor para medir a posição angular de sua junta rotativa. A precisão e a confiabilidade da medição são cruciais para garantir a precisão do movimento do robô.
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?

É um minicomputador integrado em uma única placa, comumente utilizado em aplicações de IoT. O trecho refere-se a qual mini computador?

São módulos do tipo sensor, empregados em projetos de IoT, EXCETO:

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.

Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L₁ e o comprimento do segundo link é L₂. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ₁ e θ₂) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links? 

Sobre o protocolo de redes industriais Profibus-PA, analise as seguintes assertivas:

I. Suporta a topologia de ligação em estrela. II. Suporta a topologia de ligação em barramento. III. Suporta a topologia de ligação ponto a ponto. IV. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação mestre-escravo. V. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação de passagem de token (token passing).

Quais estão corretas?

Entre os tipos de sensores discretos utilizados na indústria, estão os sensores de proximidade. Sobre eles, analise as assertivas abaixo:

I. Sensores indutivos são sensores de proximidade. II. Sensores capacitivos são sensores de proximidade. III. Sensores de proximidade indutivos detectam alvos não metálicos. IV. Microchaves são sensores discretos e de proximidade. V. Sensores de proximidade permitem a operação sem contato mecânico.

Quais estão corretas?

O medidor de vazão do tipo placa de orifício apresenta uma série de vantagens em sua aplicação para a medição de vazão, como, por exemplo, o baixo custo e a fácil instalação. No entanto, apresenta também algumas desvantagens. São duas desvantagens do uso do medidor de vazão do tipo placa de orifício:

No contexto de sistemas de controle de processos, são utilizados termos específicos para identificar diferentes partes do sistema. Nesse sentido, o termo “variável de controle” significa:

Os sistemas de supervisão desempenham um papel fundamental na automação industrial moderna e são frequentemente implementados através de plataformas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Assinale a alternativa INCORRETA sobre as aplicações de sistemas SCADA. 

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A estrutura de controle da automação industrial tem como base de sustentação as redes industriais. Em função das exigências da aplicação e do custo, diferentes tecnologias e padrões de comunicação podem ser utilizados.

Observe as afirmativas abaixo referentes a esse tema.

I – Usando-se o Profi bus, é possível fazer dispositivos de diferentes fabricantes se comunicarem sem nenhuma mudança na interface.

II – As vantagens da rede Foundation Fieldbus consistem em estender a visão da área de processo até o instrumento e não até o último elemento inteligente, um CLP ou um SDCD, e na redução de equipamentos necessários para instalar os instrumentos em uma área qualifi cada.

III – A tecnologia Fieldbus pertence à camada de nível 4 ou de transporte, que corresponde à camada de mesmo nome no modelo OSI da ISO.

Está correto o que se afirma em

Uma empresa possui uma rede de computadores com um microcomputador para controlar determinado processo com IP 192.168.25.130, que faz parte da faixa de endereços atribuída a uma das sub-redes. Se a sub-rede foi configurada por meio da máscara 255.255.255.224, a faixa total de endereços que ela está utilizando é: 

Observe as afirmativas a seguir, em relação às capacidades que estão dentro do escopo de um firewall.

I - Definir um único ponto de estrangulamento para manter usuários não autorizados fora da rede protegida.
II - Proteger contra a transferência de programas ou arquivos infectados com vírus.
III - Oferecer um local para monitorar eventos relacionados à segurança. Auditorias podem ser implementadas no sistema de firewall.

Das afirmativas acima: 

A arquitetura Ethernet, muito usada em redes locais, opera nas camadas OSI: 

Com a inserção da Industria 4.0, dispositivos IoT, aplicação de algoritmos de aprendizado de máquina, surge o futuro da manutenção denominado Manutenção Prescritiva. Dela podemos afirmar: