Questões de Concurso
Sobre robótica e automação em engenharia de automação
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Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L1 e o comprimento do segundo link é L2. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ1 e θ2) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?
I. Suporta a topologia de ligação em estrela. II. Suporta a topologia de ligação em barramento. III. Suporta a topologia de ligação ponto a ponto. IV. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação mestre-escravo. V. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação de passagem de token (token passing).
Quais estão corretas?
I. Sensores indutivos são sensores de proximidade. II. Sensores capacitivos são sensores de proximidade. III. Sensores de proximidade indutivos detectam alvos não metálicos. IV. Microchaves são sensores discretos e de proximidade. V. Sensores de proximidade permitem a operação sem contato mecânico.
Quais estão corretas?
Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO
A estrutura de controle da automação industrial tem como base de sustentação as redes industriais. Em função das exigências da aplicação e do custo, diferentes tecnologias e padrões de comunicação podem ser utilizados.
Observe as afirmativas abaixo referentes a esse tema.
I – Usando-se o Profi bus, é possível fazer dispositivos de diferentes fabricantes se comunicarem sem nenhuma mudança na interface.
II – As vantagens da rede Foundation Fieldbus consistem em estender a visão da área de processo até o instrumento e não até o último elemento inteligente, um CLP ou um SDCD, e na redução de equipamentos necessários para instalar os instrumentos em uma área qualifi cada.
III – A tecnologia Fieldbus pertence à camada de nível 4 ou de transporte, que corresponde à camada de mesmo nome no modelo OSI da ISO.
Está correto o que se afirma em
I - Definir um único ponto de estrangulamento para manter usuários não autorizados fora da rede protegida.
II - Proteger contra a transferência de programas ou arquivos infectados com vírus.
III - Oferecer um local para monitorar eventos relacionados à segurança. Auditorias podem ser implementadas no sistema de firewall.
Das afirmativas acima:
I – Cibersegurança é mais utilizado em processos em que a incidência de spam é praticamente inexistente.
II – Gêmeo digital é um modelo virtual de um objeto físico.
III – A inteligência artificial atua na reprodução de padrões de comportamento semelhantes ao humano por dispositivos e programas computacionais.
As afirmativas I, II e III são respectivamente:
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em sistemas de automação industrial, a existência de
elementos finais de controle no circuito pneumático permite,
caso seja necessário, controlar a posição de válvulas para
regular o fluxo de fluidos em cilindros.
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