Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
Foram encontradas 588 questões
Um sistema elétrico linear tem como sinal de entrada uma tensão v(t), e como saída um sinal de corrente i(t). Sua dinâmica é modelada pela seguinte equação diferencial:
A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é obtida pela relação H(s) = I(s)/ V(s) , onde I(s) e V(s) são as transformadas de Laplace aplicadas, respectivamente, sobre os sinais i(t) e v(t).
A função de transferência desse sistema apresenta, no plano S de Laplace, um zero real em
Seja um sistema de 2a ordem, linear e analógico, que liga um sinal U de entrada ao sinal Y de saída e cujo modelo é representado pela função de transferência
Esse modelo foi submetido a uma realimentação proporcional de saída, fazendo com que o ganho K varie no intervalo 0 < K < + ∞.
Na configuração acima descrita, vai ocorrer que, para um determinado valor do ganho K, um dos dois polos de malha fechada será zero, e o outro polo, consequentemente, terá valor igual a
Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) = K N(s)/ D(s) , em que N(s)é o polinômio do numerador, e D(s) é o polinômio do denominador.
Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a + ∞ , os polos se movimentam no plano complexo, formando trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir.
Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é
A partir de um sistema definido pelas seguintes equações no espaço de estados:
Conclui-se que a função de transferência equivalente do
sistema é
Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.
Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados
que esse engenheiro deve projetar?