Questões de Engenharia Química e Química Industrial - Modelagem, Controle e Instrumentação de Processos Químicos para Concurso
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O ganho do sistema de controle
Nos processos industriais, para melhorar a eficiência e o controle, faz-se uso de instrumentação industrial. Na figura acima, há uma malha de controle de um tanque industrial.
Analisando a figura, verifica-se que a(o)
No processo de aquecimento de um fluido com uso de vapor e trocador de calor, utiliza-se um controle de processo a fim de garantir a eficiência dessa operação.
Analisando o esquema acima, verifica-se que o controle é uma malha
Uma diferença básica desses dois tipos de malhas é que a malha
A esse respeito, considere as afirmativas abaixo.
I - A média da amostra é uma medida de tendência central, representando o valor médio de todas as observações de um conjunto de dados.
II - O desvio padrão de uma amostra é a raiz quadrada da variância, podendo, então, ser um valor positivo ou negativo.
III - O erro de truncamento de um número significa a mesma coisa que erro de arredondamento desse número.
IV - Obter uma curva de calibração linear significa determinar a equação da reta que melhor se ajusta aos pontos experimentais.
Está correto APENAS o que se afirma em
Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)
A função de transferência global entre Y(s) e X(s) é dada por
A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, a função de transferência desse processo é
Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.
• Válvula em série com o processo: , com parâmetros constantes.
• Controlador: proporcional (Kc > 0)
• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.
Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada
Funções de transferência de 1ª ordem com tempo morto são frequentemente empregadas na modelagem de processos para controle. Apresenta-se, ao lado, a simulação da resposta y(t) de um sistema representado por uma função desse tipo para um degrau de magnitude 0,5, aplicado na variável de entrada no tempo t = 0.
Em função da resposta exibida para o degrau implementado, os parâmetros ganho estático, constante de tempo e tempo morto são, respectivamente,
Para o diagrama de blocos, representado na figura acima, a função de transferência C(s) / R(s) é
Se um sistema de primeira ordem, representado pelo diagrama de blocos acima, sofre uma perturbação degrau de 2 unidades em X, a resposta, no domínio do tempo de Y, é
Em consequência, em malha fechada, o sistema será
O desvio máximo atingido nessa resposta, em relação ao estado estacionário inicial, será de
Se esse sistema apresenta função de tranferência conclui-se, com base na resposta exibida ao degrau, que
G1(s) = 1/s+1 e G2(s) = 2/5s + 1 foram conectados conforme mostrado abaixo.
A função de transferência G(s) = Y(s)/U(s), representada no diagrama de blocos acima, apresenta polinômios em s, no numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,
Um processo apresenta uma função de transferência de 1a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbação do tipo degrau unitário foi aplicada em U, em t = 0, a constante de tempo pode ser obtida pelo intervalo de tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento para o qual a saída Y(t)