Questões de Concurso
Sobre modelagem, controle e instrumentação de processos químicos em engenharia química e química industrial
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A função de transferência de um processo é o modelo matemático das variáveis do controlador usado.
Se uma malha de realimentação negativa com um controlador do tipo proporcional for aplicada ao sistema, como será o comportamento do sistema em malha fechada?

Qual será o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária?

O valor inicial da resposta desse sistema para uma entrada doublê unitário, quando ele se encontra em repouso, é

na qual k > 1 e z < p, para altas frequências da entrada, será

Para controle dessas malhas, um engenheiro deve levar em consideração vários fatores, como estabilidade, margem de fase, ganho, entre outros.
Nesse caso, em relação às funções de transferência G1(s) e G2(s), tem-se o seguinte:

Qual o erro estático de posição do sistema, se a temperatura do forno permanecer constante e o ganho K for dobrado?

Qual o valor do tempo de acomodação do sistema para o critério de 2%?
Qual o valor da nova constante de tempo do sistema?
Qual o limite para o aumento do ganho K, em dB, até que o sistema se torne instável?
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
Os únicos elementos que distinguem os sistemas de controle
feedback e feedforward são os controladores e a posição de
instalação dos sensores na linha de processo.
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
O sinal de Kc pode ser escolhido para o controlador feedback
proporcional, mas não para o controlador PI, uma vez que a
constante de tempo integral é ajustável.
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
A ação do controlador feedback PI faz o sinal de saída mudar
enquanto existir erro na saída do processo. Com isso, esse
controlador pode eliminar pequenos erros.
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
O controle de um processo em um sistema exige um
controlador feedback proporcional sensível aos desvios entre
a variável medida e o set point desejado. Para isso, o
responsável pelo processo deve ajustar o valor Kc para o
menor valor possível.