Questões de Concurso
Sobre modelagem, controle e instrumentação de processos químicos em engenharia química e química industrial
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O desvio máximo atingido nessa resposta, em relação ao estado estacionário inicial, será de
Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.
• Válvula em série com o processo: , com parâmetros constantes.
• Controlador: proporcional (Kc > 0)
• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.
Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada

Funções de transferência de 1ª ordem com tempo morto são frequentemente empregadas na modelagem de processos para controle. Apresenta-se, ao lado, a simulação da resposta y(t) de um sistema representado por uma função desse tipo para um degrau de magnitude 0,5, aplicado na variável de entrada no tempo t = 0.
Em função da resposta exibida para o degrau implementado, os parâmetros ganho estático, constante de tempo e tempo morto são, respectivamente,

Se esse sistema apresenta função de tranferência

G1(s) = 1/s+1 e G2(s) = 2/5s + 1 foram conectados conforme mostrado abaixo.

A função de transferência G(s) = Y(s)/U(s), representada no diagrama de blocos acima, apresenta polinômios em s, no numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,
Um processo apresenta uma função de transferência de 1a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbação do tipo degrau unitário foi aplicada em U, em t = 0, a constante de tempo pode ser obtida pelo intervalo de tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento para o qual a saída Y(t)

Para degraus em L(t), afirma-se que, em malha fechada com o controlador P (KC >0) a resposta Y(t) será
4 s3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0.
O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.

Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há

em variáveis-desvio.Se se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será


Nos termopares tipo K, CROMEL é a denominação para uma liga de
Explosivos iniciadores:
Com relação a controle de processos, julgue o item subseqüente.
Uma desvantagem do controlador PID em relação ao
controlador PI é que o primeiro não tem mecanismos para
melhorar a estabilidade relativa do sistema, e não apresenta,
tampouco, mecanismo para que o erro seja nulo quando o
sistema atinge regime permanente.
ESTUDO DE CASO
O diagrama do processo a ser implantado está representado abaixo.

Os componentes a e b estão estocados nos tanques T1 e T2 respectivamente. Depois de misturados em temperatura ambiente a corrente resultante (4) é misturada com uma corrente de reciclo (14) e alimentada no reator (corrente 5). Na reação, todo componente b presente no reator é consumido. A saída do reator (corrente 6) é então misturada com um solvente (componente d), proveniente do tanque de estocagem T3 e da saída do reciclo proveniente da coluna de destilação C, e alimentada no decantador D (corrente 7). Os componentes d e a são totalmente imiscíveis e o componente c particiona preferencialmente para fase rica no componente d seguindo para a destilação (correntes 8 e 9). A fase de fundo do decantador, rica no componente a, é reciclada para o reator (corrente 14). Na destilação os componentes c e d são separados, a corrente mais pesada, rica em d (corrente 13) é reciclada para a entrada do decantador. A corrente 11 é a corrente de produto do processo. As concentrações das correntes de entrada e saída do processo, bem como as correntes da coluna de destilação estão descritas na tabela abaixo


f(t) = 0 para t < 0,
f(t) = At para t ? 0.
A transformada de Laplace é dada por:
O afastamento mínimo, em metros, entre qualquer gasoduto enterrado e outras instalações subterrâneas nãointegrantes do gasoduto é