Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

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Q1847202 Mecatrônica
Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.
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A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
Alternativas
Q1847203 Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.
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Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 
Alternativas
Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

48.png (145×60)

é

Alternativas
Q1847205 Engenharia Eletrônica
A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.
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Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Alternativas
Q1847206 Engenharia Eletrônica
Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
Alternativas
Respostas
46: D
47: C
48: D
49: B
50: B