Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

Foram encontradas 60 questões

www.qconcursos.com
Q1847207
Mecatrônica Automação e Controle , CLP e Linguagens de Automação ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847207 Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 
Alternativas
Q1847208
Engenharia Eletrônica Sistemas de Controle , Função de Transferência ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847208 Engenharia Eletrônica
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦ foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
Alternativas
Q1847209
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847209 Mecatrônica
O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x)     A ← 1     Z ← N     Enquanto x não for encontrado         se Z < A         então retorna x não existe em V.         m ← A + (Z - A) / 2         se V[m] < x         então A ← m + 1         se V[m] > x         então Z ← m - 1         se V[m] = x         então retorna x encontrado     fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O. 
Alternativas
Q1847210
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847210 Mecatrônica
Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir. I. Ela é uma árvore binária. II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária. III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa. IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2. V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).
Está correto somente o que se afirma em
Alternativas
Q1847211
Mecatrônica Automação e Controle , Arquiteturas em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847211 Mecatrônica
Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.
Alternativas
Respostas
51: B
52: C
53: D
54: A
55: C
www.qconcursos.com