Considerando que o verbo “abraçar” é transitivo direto no s...

        Errado,LHE faz parte da família dos pronomes oblícuos e teria que estar acompanhado de preposiçao para
que a frase estivesse certa.

O "lhe" é um pronome oblíquo átono que, como complemento verbal, exerce obrigatoriamente a função de objeto indireto! Vale dizer que só serve para substituir pessoa seja física ou jurídica.
O pronome oblíquo átono "o" e suas flexões (o,a,os,as), como complemento verbal, exerce sempre a função de objeto direto, não importanto se o que vai substituir é pessoa ou não.
Já que o verbo é transitivo direto, o seu complemento será um objeto direto. Portanto o emprego do pronome "lhe", nessa questão, foi empregado de forma incorreta.

Questão errada , o erro está na transitividade exigida pelo verbo querer vejamos:Regência - verbo QUERER

Portanto, o correto seria querer abraçá-lo.

Completando a resposta da Jéssica:
i) se o verbo terminar em vogal:
Encontrei as cartas.
                      OD
Encontrei-as.
Leve sua proposta aos vereadores.
                 OD                 OI
Leve-a aos vereadores
Chame o Juquinha para dentro.
                   OD
Chame-o para dentro
ii) se o verbo terminar em R, S e Z tais consontes desaparecem e o pronome ganha um L.
Tens um bom coração.
                 OD
Tem-lo
Partir o bolo.
            OD
Parti-lo
Conduz os animais.
                OD
Condu-los 
Refiz o serviço.
              OD
Refi-lo
Pões o nariz onde não deves.
            OD
Põe-lo onde não deves.
iii) se o verbo terminar em som nasal (m; ão;õe), o pronome ganha um N
compraram o livro.
                       OD
compraram-no
Dão as mãos.
        OD
Dão-nas
Põe o nariz onde não deve.
          OD
Põe-no onde não deve

Complementando a resposta da Jessica....

Segundo a gramática do Evanildo Bechara e a do Rocha Lima, o pronome lhe "Não só substitui pessoa física e jurídica, mas também substitui coisas".

 Eu dou minha vida ao meu país  --  "Eu dou-lhe a vida".