Questões de Concurso Comentadas por alunos sobre modelagem, controle e instrumentação de processos químicos em engenharia química e química industrial

G₁(s) = 1/s+1 e G₂(s) = 2/5s + 1 foram conectados conforme mostrado abaixo.

A função de transferência G(s) = Y(s)/U(s),  representada no diagrama de blocos acima, apresenta polinômios em s, no numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,

Um processo apresenta uma função de transferência de 1^a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbação do tipo degrau unitário foi aplicada em U, em t = 0, a constante de tempo  pode ser obtida pelo intervalo de tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento para o qual a saída Y(t)

Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC): 
4 s³ + 8 s² + 5 s + 5 = 0.

O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.



Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há

Um reator químico contínuo, de mistura perfeita, estava operando em regime estacionário. As temperaturas das correntes de entrada e de saída eram 295 K e 320 K, respectivamente. Em um dado tempo t = 0, a temperatura da corrente de entrada aumentou para 300 K. Em resposta a esse degrau, a temperatura da corrente de saída também aumentou, estacionando, depois de um tempo suficientemente longo, em 330 K. Um modelo de função de transferência, relacionando a temperatura de saída à temperatura de entrada, em variáveis-desvio, exibe um ganho de processo (adimensional) dado por

Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja função de transferência em malha fechada é 
                                                                  

em variáveis-desvio.Se se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será