Questões de Concurso

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Q458456 Engenharia Eletrônica
Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação, os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo seguinte conjunto de equações:

imagem-004.jpg
Um sistema dinâmico linear governado pela equação diferencial imagem-008.jpg cujas variáveis de estado são imagem-011.jpg imagem-012.jpg, possui a equação de estados apresentada abaixo.

imagem-013.jpg
Alternativas
Q458455 Engenharia Eletrônica
Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação, os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo seguinte conjunto de equações:

imagem-004.jpg
onde pi e ci representam, respectivamente, os polos do sistema e as amplitudes associadas aos polos. Nesse conjunto de equações, u denota a entrada do sistema e y é a saída correspondente. Com relação à descrição de sistemas dinâmicos lineares por variáveis de estado, julgue os itens a seguir.

A representação na forma canônica diagonal de um sistema com função de transferência imagem-005.jpg é dada por

imagem-006.jpg
Alternativas
Q454079 Engenharia Eletrônica
O Gráfico abaixo mostra o diagrama de Bode do modelo malha aberta de uma planta linear de terceira ordem e sem zeros finitos.

imagem-053.jpg
Com base nas curvas de amplitude e fase, constata-se que o sistema em malha fechada será
Alternativas
Q454078 Engenharia Eletrônica
Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por imagem-052.jpg, que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ωπ . Nessa frequência, a função G(jωπ) tem ângulo de fase igual a -180º.

Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ωπ?
Alternativas
Q454068 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um circuito eletrônico.

imagem-029.jpg
Esse circuito é constituído de dois amplificadores operacionais considerados ideais, sendo que esse tipo de configuração ilustrado é usado na implementação de compensadores avanço/atraso para controle de sistemas.

Considerando-se que as duas frequências são definidas como: imagem-030.jpg , qual é a expressão da função de transferência imagem-031.jpg?
Alternativas
Respostas
216: C
217: C
218: D
219: D
220: D