Questões de Concurso

Com base nas curvas de amplitude e fase, constata-se que o sistema em malha fechada será

Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por , que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ω_π . Nessa frequência, a função G(jω_π) tem ângulo de fase igual a -180º.

Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ω_π?

Esse circuito é constituído de dois amplificadores operacionais considerados ideais, sendo que esse tipo de configuração ilustrado é usado na implementação de compensadores avanço/atraso para controle de sistemas.

Considerando-se que as duas frequências são definidas como: , qual é a expressão da função de transferência ?

Em muitas representações de sistemas contínuos no tempo, com uma única entrada e uma única saída, utiliza-se representações a partir da variável complexa s no domínio da transformada de Laplace. A partir dessa representação, é de fundamental importância definir a função de transferência para o sistema em análise. Uma das principais informações que podem ser extraídas da análise da função de transferência é a resposta em regime permanente do sistema, pois assim é possível verificar o comportamento do sistema depois de passado o período transitório. Nesse contexto, considere o sistema cuja função de transferência — H(s) — é dada por

A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por .

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência é dada por